[發明專利]一種蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機

有效

• 申請號: 201310673207.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103621253A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 胡迎春;胡裔志;韋紅光;廖偉;閆鑫;莊錦芳
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

1.一種蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機，包括行走裝置，其特征在于：包括底座裝置、桑枝撥動定位裝置、桑葉采摘裝置，底座裝置設置在行走裝置上，桑枝撥動定位裝置設置在底座裝置的箱體內，桑葉采摘裝置的兩條倒Y形導軌（14）對稱豎直設置在底座裝置上，桑枝撥動定位裝置的帶卡皮帶（26）設置在底座裝置的進桑口（15）后，桑葉采摘裝置的兩個采桑桿（17）前端的刀具（20）設置在桑枝撥動定位裝置的帶卡皮帶（26）的上方，兩個采桑桿（17）的后端通過導輪（5）分別與兩條倒Y形導軌（14）配接，兩個采桑桿（17）分別與桑葉采摘裝置的兩個固定塊（18）套接，桑葉采摘裝置的兩條絲桿（6）分別與兩個固定塊（18）配接，絲桿（6）與動力機構連接。

2.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機，其特征在于：所述的底座裝置包括進桑口（15），所述的進桑口（15）為Y形。

3.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機，其特征在于：所述的桑枝撥動定位裝置包括步進電機（24）、帶卡皮帶（26）、蝸輪（27）和蝸桿（21），蝸桿（21）與步進電機（24）連接，蝸輪（27）與蝸桿（21）相配裝，蝸輪（27）通過帶卡皮帶（26）與從動輪（25）連接。

4.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機，其特征在于：所述的桑葉采摘裝置包括左、右對稱設置的倒Y形導軌（14）、絲桿（6）、采桑桿（17）、固定塊（18）和刀具（20），刀具（20）設置在采桑桿（17）的前端，左、右兩個刀具相對應，倒Y形導軌（14）上設有導輪（5），導輪（5）通過銷軸（19）與采桑桿（17）連接，采桑桿（17）的后端通過導輪（5）與倒Y形導軌（14）配接，采桑桿（17）的后部套有固定塊（18），固定塊（18）一端套在支撐桿（16）上，另一端有螺紋通孔與絲桿（6）配接，絲桿（6）與減速電機（10）連接，左、右兩條絲桿（6）的上端分別通過第一聯軸器（4）與主動飛輪（13）和從動飛輪（11）連接，主動飛輪（13）與從動飛輪（11）通過皮帶（12）連接，減速電機（10）的開關（7）設置在導輪（5）的下方。

5.根據權利要求1或4所述的蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機，其特征在于：所述的刀具(20)為帶刃口的半圓環形。