[發明專利]教練車控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310672711.9
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103646578A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 謝有浩;林元新
• 申請（專利權）人: 安徽長豐揚子汽車制造有限責任公司
• 主分類號: G09B9/042
• 分類號: G09B9/042
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 徐偉

技術領域

本發明涉及教練車控制技術領域，尤其涉及教練車控制裝置及其控制方法。

背景技術

隨著國民經濟的快速發展和居民收入的不斷提高，汽車保有量逐年攀升，專門用于培訓教學的教練車輛也呈現出高速發展的態勢。由于教練車使用群體的特殊性，為了保證教練車的安全運行，修訂后的《機動車運行安全技術條件》（GB?7258—2012）將教練車作為一個獨立的專用車型，并要求裝有輔助后視鏡、輔助制動踏板、輔助電喇叭、滅火器及其它安全防護裝置。《營運車輛技術等級劃分和評定要求》（JT/T?198—2004）也對教練車要求達到二級車以上技術條件。

《道路交通安全法實施條例》第二十條第二款規定，在道路上學習駕駛，應當按照公安機關交通管理部門指定的路線、時間進行。在道路上學習機動車駕駛技能應當使用教練車，在教練員隨車指導下進行，與教學無關的人員不得乘坐教練車。在訓練場地的道路訓練當中，必須要有教練在車上，才能進行訓練。同時，學員在學習駕駛中有道路交通安全違法行為或者造成交通事故的，由教練員承擔責任。

現有的教練車在培訓教學過程中，學員出現不及時操作（如未及時操作電喇叭）和誤操作（如錯把油門當剎車）時，教練員無法迅速有效地予以糾正，甚至糾正不當還會發生安全事故。現有的油門、制動等操縱系統沒有智能化，對學員出現的錯誤操作的預防和糾正難以實現，不能通過限制車輛的發動機轉速、車速，來控制車輛進入不允許的危險狀態。

發明內容

本發明的首要目的是提供一套電子控制系統，實現不同駕駛訓練模式自動限制發動機轉速、車速，分配主、副操縱裝置優先級別。該系統具有多種工作模式，以適應道路駕駛訓練、場地駕駛訓練、正常駕駛對發動機轉速、車速限制的不同需求。實現剎車和加油門同時動作，剎車優先，主、副轉向信號同時工作副轉向信號優先等控制措施。這些控制措施的效果避免學員誤操作導致的危險，當危險發生時教練員可以及時糾正學員錯誤。

教練車的控制裝置，包括中央控制器ECU1、駕駛座操縱裝置組件2和駕駛座傳感器組件3；所述駕駛員操縱裝置組件2包括駕駛座油門踏板21、駕駛座制動踏板22、駕駛座離合踏板23、駕駛座轉向燈開關24、駕駛座轉向方向盤25和駕駛座電喇叭開關26；所述駕駛座傳感器組件3包括駕駛座油門踏板傳感器31、駕駛座制動踏板傳感器32、駕駛座離合踏板傳感器33、駕駛座轉向燈開關傳感器34、駕駛座轉向方向盤傳感器35和駕駛座電喇叭開關傳感器36；駕駛座傳感器組件3的所含的上述傳感器均設置在駕駛員操縱裝置組件2的對應位置，并將實時監測的結果反饋至中央控制器ECU1。

此外：還設有教練座操縱裝置組件4、教練座傳感器組件5和模式切換控制器6；

所述教練座操縱裝置組件4設置在車輛副駕駛的位置，包括教練座油門踏板41、教練座制動踏板42、教練座離合踏板43、教練座轉向燈開關44、教練座轉向方向盤45和教練座電喇叭開關46；

所述教練座傳感器組件5包括教練座油門踏板傳感器51、教練座制動踏板傳感器52、教練座離合踏板傳感器53、教練座轉向燈開關傳感器54、教練座轉向方向盤傳感器55和教練座電喇叭開關傳感器56；教練座傳感器組件5的所含的上述傳感器均設置在教練員操縱裝置組件4內各部件的對應位置，并將實時監測的結果反饋至中央控制器ECU1；

模式切換控制器6與中央控制器ECU1相連接；模式切換控制器6由指令燒錄接口61、指令存儲單元62和指令選擇開關63組成；通過指令燒錄接口61向指令存儲單元62燒錄教練車控制執行程序，通過指令選擇開關63選定儲存在指令存儲單元62內教練車控制執行程序并傳輸至中央控制器ECU1；中央控制器ECU1調取駕駛座傳感器組件3和教練座傳感器組件5實時反饋的行車車況數據并依據自模式切換控制器6傳輸來的指令，給予駕駛座操縱裝置組件2和教練座操縱裝置組件4不同的控制權限等級；

被賦有不同控制等級的駕駛座操縱裝置組件2和教練座操縱裝置組件4共同控制車輛進行行駛。

采用本發明所述教練車控制裝置的控制方法，按如下的步驟進行：?

步驟一：將中央控制器ECU1和模式切換控制器6初始化；

中央控制器ECU1自檢與駕駛座操縱裝置組件2、駕駛座傳感器組件3、教練座操縱裝置組件4、教練座傳感器組件5和模式切換控制器6的通訊連接是否正常，駕駛座傳感器組件3和教練座傳感器組件5反饋的信號是否處于合理的數值范圍；中央控制器ECU1調取并驗證指令存儲單元62內儲存的教練車控制執行程序是否可執行；如發生異常，則通過車輛的顯示模塊報警；