[發明專利]教練車控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310672711.9
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103646578A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 謝有浩;林元新
• 申請（專利權）人: 安徽長豐揚子汽車制造有限責任公司
• 主分類號: G09B9/042
• 分類號: G09B9/042
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 徐偉

1.教練車控制裝置，包括中央控制器ECU（1）、駕駛座操縱裝置組件（2）和駕駛座傳感器組件（3）；所述駕駛員操縱裝置組件（2）包括駕駛座油門踏板（21）、駕駛座制動踏板（22）、駕駛座離合踏板（23）、駕駛座轉向燈開關（24）、駕駛座轉向方向盤（25）和駕駛座電喇叭開關（26）；所述駕駛座傳感器組件（3）包括駕駛座油門踏板傳感器（31）、駕駛座制動踏板傳感器（32）、駕駛座離合踏板傳感器（33）、駕駛座轉向燈開關傳感器（34）、駕駛座轉向方向盤傳感器（35）和駕駛座電喇叭開關傳感器（36）；駕駛座傳感器組件（3）的所含的上述傳感器均設置在駕駛員操縱裝置組件（2）的對應位置，并將實時監測的結果反饋至中央控制器ECU（1）；

其特征在于：還設有教練座操縱裝置組件（4）、教練座傳感器組件（5）和模式切換控制器（6）；所述教練座操縱裝置組件（4）設置在車輛副駕駛的位置，包括教練座油門踏板（41）、教練座制動踏板（42）、教練座離合踏板（43）、教練座轉向燈開關（44）、教練座轉向方向盤（45）和教練座電喇叭開關（46）；所述教練座傳感器組件（5）包括教練座油門踏板傳感器（51）、教練座制動踏板傳感器（52）、教練座離合踏板傳感器（53）、教練座轉向燈開關傳感器（54）、教練座轉向方向盤傳感器（55）和教練座電喇叭開關傳感器（56）；教練座傳感器組件（5）的所含的上述傳感器均設置在教練員操縱裝置組件（4）內各部件的對應位置，并將實時監測的結果反饋至中央控制器ECU（1）；模式切換控制器（6）與中央控制器ECU（1）相連接；模式切換控制器（6）由指令燒錄接口（61）、指令存儲單元（62）和指令選擇開關（63）組成；通過指令燒錄接口（61）向指令存儲單元（62）燒錄教練車控制執行程序，通過指令選擇開關（63）選定儲存在指令存儲單元（62）內教練車控制執行程序并傳輸至中央控制器ECU（1）；中央控制器ECU（1）調取駕駛座傳感器組件（3）和教練座傳感器組件（5）實時反饋的行車車況數據并依據自模式切換控制器（6）傳輸來的指令，給予駕駛座操縱裝置組件（2）和教練座操縱裝置組件（4）不同的控制權限等級；被賦有不同控制等級的駕駛座操縱裝置組件（2）和教練座操縱裝置組件（4）共同控制車輛進行行駛。

2.采用如權利要求1所述教練車控制裝置的控制方法，其特征在于，按如下的步驟進行：?

步驟一：將中央控制器ECU（1）和模式切換控制器（6）初始化；

中央控制器ECU（1）自檢與駕駛座操縱裝置組件（2）、駕駛座傳感器組件（3）、教練座操縱裝置組件（4）、教練座傳感器組件（5）和模式切換控制器（6）的通訊連接是否正常，駕駛座傳感器組件（3）和教練座傳感器組件（5）反饋的信號是否處于合理的數值范圍；中央控制器ECU（1）調取并驗證指令存儲單元（62）內儲存的教練車控制執行程序是否可執行；如發生異常，則通過車輛的顯示模塊報警；

模式切換控制器（6）自檢指令存儲單元（62）內是否存儲有教練車控制執行程序；存儲的教練車控制執行程序是否通過中央控制器ECU（1）的驗證；如沒有程序或需要新增程序，則通過指令燒錄接口（61）燒錄；如發生異常，則通過中央控制器ECU（1）進行報警；

步驟二：向模式切換控制器（6）燒錄程序或選擇現有的教練車控制執行程序；

指令選擇開關（63）提示選擇現有的教練車控制執行程序或燒錄新的的教練車控制執行程序；如人工輸入新的教練車控制執行程序，則返回步驟一進行中央控制器ECU（1）自檢；反之，將已存儲的教練車控制執行程序傳輸至中央控制器ECU（1）并執行；

步驟三：中央控制器ECU（1）對駕駛座操縱裝置組件（2）和教練座操縱裝置組件（4）賦予不同的行車控制等級；

步驟四：被賦有不同控制等級的駕駛座操縱裝置組件（2）和教練座操縱裝置組件（4）共同控制車輛進行行駛；中央控制器ECU（1）調取駕駛座傳感器組件（3）和教練座傳感器組件（5）實時數據，按駕駛座操縱裝置組件（2）或教練座操縱裝置組件（4）發出的控制執行進行具體的車輛控制。