[發(fā)明專利]一種大工作空間多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝一體運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310672407.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103693340A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;石慧;胥剛;張林;高德中;黃院星;范雨;關(guān)卓懷;王麾;王少龍;王小純;鄭占光;黃亦其;王湘;溫芳;楊旭娟;周曉蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F3/00
• 分類號(hào): B65F3/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種大工作空間多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝一體運(yùn)輸車，包括兩個(gè)并聯(lián)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為：

所述并聯(lián)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈由車體、第一主臂桿、第二主臂桿、第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一搖臂桿、第二搖臂桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿及鏟斗連接而成，車體通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一主臂桿一端連接，第一連桿一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一主臂桿連接，第一連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一主動(dòng)桿一端連接，第一主動(dòng)桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，第一主臂桿另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副第二主臂桿一端連接，第二主臂桿另一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，第二連桿通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二主臂桿連接，第二連桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二主動(dòng)桿一端連接，第二主動(dòng)桿另一端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，第一搖臂桿一端通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一主臂桿一端連接，第二搖臂桿一端通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二主臂桿連接，第三連桿一端通過第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一搖臂桿連接，第三連桿另一端通過第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二搖臂桿連接，第四連桿一端通過第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一搖臂桿連接，第四連桿另一端通過第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二搖臂桿連接，第五連桿一端通過第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二搖臂桿連接，第五連桿另一端通過第十六轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，第六連桿一端通過第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二搖臂桿連接，第六連桿另一端通過第十七轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副和第九轉(zhuǎn)動(dòng)副位于車體上且旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第十六轉(zhuǎn)動(dòng)副和第十七轉(zhuǎn)動(dòng)副位于鏟斗上且旋轉(zhuǎn)軸線相互平等，其余轉(zhuǎn)動(dòng)副的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行。