[發明專利]管道爬行小車

有效

• 申請號: 201310672381.3
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103727351A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉金光;程格
• 申請（專利權）人: 大連春光科技發展有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

技術領域

本發明涉及一種管道爬行小車，主要適用于對管道清洗前管道內壁結垢程度和清洗修復后的管壁狀態的檢測和效果判斷。

背景技術

在冶金、石油、化工等領域常需要用到不同規格的管道，而這些管道所處環境通常極為惡劣，使用過程中易被腐蝕、老化等，其潛在的風險不容忽視，因此需要定期進行檢查，以保證管道系統安全、高效地運行。眾所周知的，管道通常內徑較為狹小，因此不適于工人進入定期檢修。傳統方法中僅能采用抽檢方法進行檢修，顯而易見的，該方法不但勞動強度高，檢測效率低，而且易漏檢，因此檢測效果并不理想。為解決這一問題，本發明提供了一種檢修與牽拉用的管道爬行小車。

發明內容

本發明的目的是提供一種管道爬行小車，解決了現有技術中管道檢測勞動強度高、檢測效率低、易漏檢等問題，其結構設計巧妙，具有使用方便、運行安全穩定、續航時間長等優點。

本發明的目的是這樣實現的：該管道爬行小車包括前殼體、后殼體、用于連接前殼體和后殼體的銜接部、行走裝置、攝像頭，其技術要點是：所述銜接部包括安裝在前殼體上的前部連桿、安裝在后殼體上的后部連桿；前部連桿的端部設有活接頭，后部連桿的末端設有與活接頭相配合的活接槽，活接頭嵌入活接槽，并可在活接槽轉動；前殼體的側壁周向上均布有三套前部行走裝置，前部行走裝置通過伸縮機構安裝在前殼體側壁上；后殼體的側壁周向上均布有三套后部行走裝置，后部行走裝置通過伸縮機構安裝在后殼體側壁上；前殼體末端設有縮徑的凸臺結構，凸臺結構外壁上安裝有1～3個攝像頭；前殼體內安裝有用于控制攝像頭、前部行走裝置和后部行走裝置的處理器，前殼體內還安裝有用于接收控制指令的無線控制模塊。

所述銜接部外部安裝有波紋管。

所述前殼體內安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端安裝有渦輪。

本發明的有益效果為：前殼體與后殼體之間采用活接結構，因此可在油質管道內任意翻滾而不影響其爬行。并可適用于管道內復雜的多彎曲的管路結構，而完全不用擔心轉彎被卡住的問題。前后殼體上分別設有三套行走裝置，行走裝置通過伸縮結構安裝，因此可根據管徑的不同進行伸縮范圍內的調整，保證了小車在管道內穩定的運行。行走裝置可正反運轉，因此可驅動整個小車前進或后退。同時采用多臺行走裝置，即使其中一個行走裝置突然損壞或被異物卡住而無法發揮功能，其他行走裝置也可無障礙的繼續運轉，保證了小車的安全穩定運行。前殼體末端設置有可周向旋轉的單攝像頭或者周向均布2～3個攝像頭（或稱作內窺鏡），通過處理器將管道內的影像傳輸到地面的接收視屏，以此來判斷管道內壁的狀態。采用多行走機構，因此具有較高的牽引力，可將其作為管道內的牽引設備使用，在后殼體末端固定長索即可。針對結垢不均勻、含雜質較多狀況復雜的管道，從管道首端至末端放置該繩索，以防在進行管道清洗作業時特殊意外情況下作為應急措施使用。

附圖說明

以下結合附圖對本發明作進一步描述。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中前后殼體連接處的局部放大結構示意圖。

圖中序號說明：1渦輪、2伸縮機構、3前部行走裝置、4前殼體、5后殼體、6后部行走裝置、7銜接部、8攝像頭、9前部連桿、10活接頭、11活接槽、12后部連桿。

具體實施方式

根據圖1～2詳細闡明本發明的機構。管道爬行小車包括前殼體4、后殼體5、用于連接前殼體4和后殼體5的銜接部7、行走裝置、攝像頭8等部分。其中，銜接部7包括安裝在前殼體4上的前部連桿9、安裝在后殼體5上的后部連桿12。前部連桿9的端部設有活接頭10，后部連桿12的末端設有與活接頭10相配合的活接槽11，活接頭10嵌入活接槽11，并可在活接槽11轉動。前殼體4的側壁周向上均布有三套前部行走裝置3，前部行走裝置3通過伸縮機構2安裝在前殼體4側壁上。后殼體5的側壁周向上均布有三套后部行走裝置6，后部行走裝置6通過伸縮機構2安裝在后殼體5側壁上。前殼體4末端設有縮徑的凸臺結構，凸臺結構外壁上安裝有1～3個攝像頭8。前殼體4內安裝有用于控制攝像頭8、前部行走裝置3和后部行走裝置6的處理器，前殼體4內還安裝有用于接收控制指令的無線控制模塊。為延長銜接部7的使用壽命，在銜接部7外部安裝有波紋管。為進一步提高驅動力，在前殼體4內安裝由處理器控制的驅動電機，驅動電機的輸出端安裝有渦輪1。

當攝像頭為單個時，可將縮徑的凸臺結構內安裝旋轉馬達，保證管道內壁的360°成像。攝像頭為3個或以上時，直接將攝像頭均布在縮徑的凸臺結構周圍，使用更方便。小車內設有無線控制模塊與處理器，因此檢測人員可僅位于主控室內，通過無線電或WIFI對小車進行控制，圖像通過WIFI傳回。采用如人體關節的相互配合的活接頭10與活接槽11，可適應管道內的復雜環境，車體靈活，穩定性更強。