[發明專利]管道爬行小車

有效

• 申請號: 201310672381.3
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103727351A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉金光;程格
• 申請（專利權）人: 大連春光科技發展有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

1.一種管道爬行小車，包括前殼體（4）、后殼體（5）、用于連接前殼體（4）和后殼體（5）的銜接部（7）、行走裝置、攝像頭（8），其特征在于：所述銜接部（7）包括安裝在前殼體（4）上的前部連桿（9）、安裝在后殼體（5）上的后部連桿（12）；前部連桿（9）的端部設有活接頭（10），后部連桿（12）的末端設有與活接頭（10）相配合的活接槽（11），活接頭（10）嵌入活接槽（11），并可在活接槽（11）轉動；前殼體（4）的側壁周向上均布有三套前部行走裝置（3），前部行走裝置（3）通過伸縮機構（2）安裝在前殼體（4）側壁上；后殼體（5）的側壁周向上均布有三套后部行走裝置（6），后部行走裝置（6）通過伸縮機構（2）安裝在后殼體（5）側壁上；前殼體（4）末端設有縮徑的凸臺結構，凸臺結構外壁上安裝有1～3個攝像頭（8）；前殼體（4）內安裝有用于控制攝像頭（8）、前部行走裝置（3）和后部行走裝置（6）的處理器，前殼體（4）內還安裝有用于接收控制指令的無線控制模塊。

2.根據權利要求1所述的管道爬行小車，其特征在于：所述銜接部（7）外部安裝有波紋管。

3.根據權利要求1所述的管道爬行小車，其特征在于：所述前殼體（4）內安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端安裝有渦輪（1）。