[發(fā)明專利]一種單頻網(wǎng)定位系統(tǒng)中的基站識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310672142.8 | 申請日: | 2013-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN103744051A | 公開(公告)日: | 2014-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 顏俊;朱衛(wèi)平;葉新榮;康彬 | 申請(專利權(quán))人: | 南京郵電大學(xué) |
| 主分類號: | G01S5/02 | 分類號: | G01S5/02 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
| 地址: | 210003 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 單頻網(wǎng) 定位 系統(tǒng) 中的 基站 識別 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于通信定位技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種單頻網(wǎng)定位系統(tǒng)中的基站識別方法。
背景技術(shù)
數(shù)字電視地面廣播(DTTB)作為一種全新的信息傳輸技術(shù)已經(jīng)于2007年8月在我國開始廣泛使用。用戶除了能夠接收到有效的視頻音頻信號外,還可以利用地面數(shù)字電視信號的載波和數(shù)字碼流測定從發(fā)射塔到接收端的距離等空間參數(shù),實現(xiàn)無線定位。由于數(shù)字電視信號在定位上的巨大優(yōu)勢,越來越多的人開始關(guān)注該定位新技術(shù)。
數(shù)字電視地面廣播系統(tǒng)為節(jié)約頻譜采用了單頻網(wǎng)技術(shù),即處在不同地點的同步狀態(tài)下的發(fā)射臺,在同一時間以同一頻率發(fā)射同一信號。該技術(shù)可以大大節(jié)約寶貴的頻率資源,提高頻譜利用率;但是對定位功能開發(fā)而言,意味著一個難以回避的體制性難題,即移動臺本身無法像全球定位系統(tǒng)GPS接收機和蜂窩網(wǎng)定位系統(tǒng)那樣識別來自不同基站的信號。因此,單頻網(wǎng)定位系統(tǒng)的基站識別問題將是一個具有挑戰(zhàn)性的課題。
目前單頻網(wǎng)絡(luò)基站識別的方法有:
(1)基于偽隨機序列注入的基站識別方法
該方法解決了美國高級電視系統(tǒng)委員會ATSC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字電視地面廣播信號的基站識別問題。在發(fā)射端,一個16位的Kasami序列,也叫做射頻水印(RFWM)信號注入到ATSC標(biāo)準(zhǔn)信號中,同時要保證注入的信號對數(shù)字電視接收不產(chǎn)生任何影響。在接收端,將接收信號與本地Kasami序列發(fā)生器產(chǎn)生的序列進(jìn)行相關(guān)運算。如果本地序列就是注入到第i臺發(fā)射機的RFWM信號,那么自相關(guān)運算就會會出現(xiàn)相關(guān)峰值,不同的發(fā)射基站就可區(qū)分。
(2)基于傳輸參數(shù)信令TPS時分復(fù)用的基站識別方法
該方法的主要原理是在發(fā)射端對TPS采用時分復(fù)用TDM方式。對某一信號幀而言,規(guī)定只有一個發(fā)射基站發(fā)送TPS信號,其它的發(fā)射基站均在此信號幀的TPS對應(yīng)位置發(fā)送0;在下一信號幀中,另一發(fā)射基站發(fā)送TPS,其余基站的對應(yīng)位置均發(fā)送0。以此類推。因此,在發(fā)射端,多個發(fā)射基站同時發(fā)送同序列的信號幀,按約定只有一個發(fā)射基站發(fā)送TPS;在接收端,對來自多個發(fā)射基站的疊加在一起的相同序號的信號幀中,接收機只檢測到來自某一特定發(fā)射基站的TPS信號。當(dāng)接收機知道發(fā)射基站和發(fā)送TPS信號幀結(jié)構(gòu)序號的參考表時,就可以識別出發(fā)射基站。
(3)基于移動終端速度的基站識別算法
該方法從移動終端提供的速度信息出發(fā),將基站識別問題轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)互聯(lián)問題,利用速度信息對基站時延的限制關(guān)系,從而得到基站與時延之間的配對關(guān)系,完成基站識別。
(4)基于模糊邏輯的基站識別方法
該方法同樣建立在卡爾曼(Kalman)定位方法的基礎(chǔ)之上。其算法的基本思路分為4個部分:基站-時延配對安排;隸屬度計算和比較;位置估計;位置驗證和反饋。
(5)基于視距LOS/非視距NLOS下的基站識別方法
該方法利用非視距統(tǒng)計特性服從高斯分布,且后續(xù)的位置估計算法能夠提供環(huán)境信息的條件下,利用特定的位置估計算法提供信道環(huán)境信息,構(gòu)建基站識別算法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種單頻網(wǎng)定位系統(tǒng)中的基站識別方法。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種單頻網(wǎng)定位系統(tǒng)中的基站識別方法,包括步驟如下:
步驟A,接收機從接收信號中估計出第i個基站信號的到達(dá)時間測量值定義為xi;將N個基站信號的到達(dá)時間測量值組成集合X,X={xi,i=1,2...N};根據(jù)集合X構(gòu)建基站到達(dá)時間測量值子集;
步驟B,首先將集合X中的測量值個數(shù)與本地基站測量值集合個數(shù)進(jìn)行比較,本地基站測量值集合存儲于接收機中;然后從本地基站測量值集合中選取參與定位的候選基站子集;
步驟C,分別計算候選基站子集中的基站到移動目標(biāo)的距離,把該距離作為基站的基準(zhǔn)值;
步驟D,候選基站子集大小與測量值子集大小保持一致,對每一個候選基站子集,計算測量子集中每個測量值與候選基站子集中對應(yīng)位置的基站基準(zhǔn)值的歐氏距離之和;查找歐氏距離和最小的基站子集,作為基站識別結(jié)果;
步驟E,對上述的基站識別結(jié)果進(jìn)行測量值平滑;
步驟F,將平滑的測量值用于移動目標(biāo)的位置估計和狀態(tài)預(yù)測。
步驟C中,所述基站到移動目標(biāo)的距離為歐氏距離。
步驟D中,所述歐氏距離求和過程如下:
步驟D-1,從所述測量值子集集合和候選基站子集集合中依次選取子集;
步驟D-2,根據(jù)子集中元素的對應(yīng)順序,依次計算各自對應(yīng)位置上元素的歐氏距離;
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