[發明專利]一種單頻網定位系統中的基站識別方法有效
| 申請號: | 201310672142.8 | 申請日: | 2013-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN103744051A | 公開(公告)日: | 2014-04-23 |
| 發明(設計)人: | 顏俊;朱衛平;葉新榮;康彬 | 申請(專利權)人: | 南京郵電大學 |
| 主分類號: | G01S5/02 | 分類號: | G01S5/02 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
| 地址: | 210003 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 單頻網 定位 系統 中的 基站 識別 方法 | ||
1.一種單頻網定位系統中的基站識別方法,其特征在于,包括步驟如下:
步驟A,接收機從接收信號中估計出第i個基站信號的到達時間測量值定義為xi;將N個基站信號的到達時間測量值組成集合X,X={xi,i=1,2...N};根據集合X構建基站到達時間測量值子集;
步驟B,首先將集合X中的測量值個數與本地基站測量值集合個數進行比較,本地基站測量值集合存儲于接收機中;然后從本地基站測量值集合中選取參與定位的候選基站子集;
步驟C,分別計算候選基站子集中的基站到移動目標的距離,把該距離作為基站的基準值;
步驟D,候選基站子集大小與測量值子集大小保持一致,對每一個候選基站子集,計算測量子集中每個測量值與候選基站子集中對應位置的基站基準值的歐氏距離之和;查找歐氏距離和最小的基站子集,作為基站識別結果;
步驟E,對上述的基站識別結果進行測量值平滑;
步驟F,將平滑的測量值用于移動目標的位置估計和狀態預測。
2.根據權利要求1所述的一種單頻網定位系統中的基站識別方法,其特征在于,步驟C中,所述基站到移動目標的距離為歐氏距離。
3.根據權利要求1所述的一種單頻網定位系統中的基站識別方法,其特征在于,步驟D中,所述歐氏距離求和過程如下:
步驟D-1,從所述測量值子集集合和候選基站子集集合中依次選取子集;
步驟D-2,根據子集中元素的對應順序,依次計算各自對應位置上元素的歐氏距離;
步驟D-3,將上述計算的歐氏距離進行求和計算,求和所得的結果就是該測量子集和候選子集的歐氏距離和。
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