[發(fā)明專利]一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310670835.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103661493A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏臻;陸陽(yáng);鮑紅杰;湯俊;諸葛戰(zhàn)斌;徐偉;倪璞;王洪軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/00
• 分類號(hào): B61L23/00;H04B1/38
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 金凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路車輛運(yùn)輸跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置及其自動(dòng)感知方法。

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背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)車及車輛的準(zhǔn)確跟蹤定位主要有兩種方案，一是通過(guò)地面物流信息系統(tǒng)推斷車輛位置，該方案需要大量人工干預(yù)，成本較低，但是無(wú)法準(zhǔn)確定位車輛位置，并且在機(jī)車現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，如果摘掛鉤數(shù)量出現(xiàn)錯(cuò)誤，地面系統(tǒng)無(wú)法感知，因此會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的推斷；二是通過(guò)在地面軌道鋪設(shè)大量的無(wú)源標(biāo)簽，在每節(jié)車輛上安裝標(biāo)簽閱讀器及無(wú)線通信設(shè)備，該方案雖然能較準(zhǔn)確地定位車輛的位置，但造價(jià)成本極其高昂，只有在小型的企業(yè)鐵路站才有可能使用這種跟蹤定位方案，這種方案的成本代價(jià)導(dǎo)致其無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在鐵路車輛上使用，并且能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的定位跟蹤管理的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置及其自動(dòng)感知方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器，該裝置包括電子感應(yīng)器以及用于讀取所述電子感應(yīng)器存儲(chǔ)信息的車列檢測(cè)器，所述電子感應(yīng)器包括第一微處理器以及均與所述第一微處理器交互連接的第一遠(yuǎn)距射頻單元和近距射頻單元，所述車列檢測(cè)器包括第二微處理器以及與所述第二微處理器交互連接的第二遠(yuǎn)距射頻單元，所述第一微處理器與第二微處理器之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元交互連接。

所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器，所述電子感應(yīng)器還包括狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈的輸入端與微處理器的輸出端連接。

所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器，所述電子感應(yīng)器還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器的輸入端與微處理器的輸出端連接。

所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器，所述電子感應(yīng)器還包括為其提供工作電源的可充電電池，所述可充電電池通過(guò)金屬?gòu)椘c電子感應(yīng)器的線路板電源正負(fù)極連接。

所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器，所述近距射頻單元選用最大通信距離為0.5～2米的2.4GHz無(wú)線射頻芯片及其外圍電路，所述第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元均選用最大通信距離為50～70米的2.4GHz無(wú)線射頻芯片及其外圍電路。

所述的一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動(dòng)感知方法，包括以下步驟：

（1）在每輛機(jī)車室內(nèi)安裝一個(gè)車列檢測(cè)器，在每輛機(jī)車和車輛的兩端分別安裝一個(gè)電子感應(yīng)器；所述電子感應(yīng)器存儲(chǔ)有所處機(jī)車或者車輛的ID編號(hào)；

（2）兩個(gè)相鄰的電子感應(yīng)器之間通過(guò)近距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，兩個(gè)遠(yuǎn)隔的電子感應(yīng)器之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)的格式包括掛接信息包和點(diǎn)名信息包；

（3）電子感應(yīng)器通過(guò)近距射頻單元來(lái)感知判斷是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則判定相鄰兩輛機(jī)車或者車輛處于掛接狀態(tài)；

（4）所述掛接信息包中含有機(jī)車或者車輛兩端所掛接機(jī)車或者車輛的信息；所述點(diǎn)名信息包的傳輸過(guò)程由設(shè)于機(jī)車室內(nèi)的車列檢測(cè)器發(fā)起，接收到點(diǎn)名信息包的電子感應(yīng)器將自身存儲(chǔ)的掛接信息包以及接收到的其它電子感應(yīng)器轉(zhuǎn)發(fā)的掛接信息包反饋給車列檢測(cè)器；

（5）所述車列檢測(cè)器將其點(diǎn)名接收到的掛接信息包進(jìn)行分析處理，得到本車列所掛接機(jī)車或者車輛的動(dòng)態(tài)信息，所述動(dòng)態(tài)信息包括本車列所掛接機(jī)車或者車輛的數(shù)量、ID編號(hào)和順序。

所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動(dòng)感知方法，步驟（3）中，電子感應(yīng)器通過(guò)近距射頻單元每T1時(shí)間感知判斷一次是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則將相鄰電子感應(yīng)器所處機(jī)車或者車輛的ID編號(hào)和自身所處機(jī)車或者車輛的ID編號(hào)寫入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機(jī)車或者車輛的ID編號(hào)寫入自身掛接信息包中。

所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動(dòng)感知方法，其特征在于，還包括：分別處于同一輛機(jī)車或者車輛兩端的兩個(gè)電子感應(yīng)器之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元每T2時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相互檢測(cè)一次通信鏈路是否正常。

所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動(dòng)感知方法，步驟（4）中，所述設(shè)于機(jī)車室內(nèi)的車列檢測(cè)器通過(guò)第二遠(yuǎn)距射頻單元和第一遠(yuǎn)距射頻單元每T3時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)將點(diǎn)名信息包發(fā)送給機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器；

所述機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給車列檢測(cè)器，同時(shí)通過(guò)近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過(guò)近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測(cè)器；