[發(fā)明專利]鉸接輪式采煤機搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310670717.2
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN104018875B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王步康;雷煌;王明普;王治偉;常凱;韓霏;姚志功;馬艷衛(wèi);丁仁政;吉強;劉志更;趙美榮;晏偉光;王麗威;任肖利
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下無軌輔助運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉸接輪式采煤機搬運車。?

背景技術(shù)

綜采工作面設(shè)備數(shù)量多、噸位大，搬運設(shè)備特殊。而采煤機是諸多設(shè)備中噸位最大、搬遷最困難的設(shè)備之一。目前國內(nèi)主要搬運方式是采用兩臺鏟板式搬運車抬運，而因采煤機體積大、機身長，在搬運過程中基本是拖著地面前行，對地面的破壞程度很大，且搬運過程中極容易傾倒，存在較大的安全隱患。?

國外已有的采煤機搬運車均采用履帶式行走機構(gòu)，需采煤機自帶動力才能完成裝卸，且裝卸采煤機時需要車上的導(dǎo)軌與刮板輸送機上的銷棑嚴格對正才能使采煤機自行爬上采煤機搬運車，使用不便，且對已實現(xiàn)無軌輔助運輸?shù)V井的路面破壞嚴重。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有采煤機搬運車無法在采煤機不帶動力的情況下使用，且對無軌輔助運輸路面破壞嚴重的問題，提供了一種鉸接輪式采煤機搬運車。?

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)：?

鉸接輪式采煤機搬運車，由牽引車總成通過中間鉸接組件和中間鉸接軸與拖車總成連接，

拖車總成包括由左支腿、支承座鉸接組件以及右支腿連接而成的U型結(jié)構(gòu)，支撐座鉸接組件為可伸縮也可固定結(jié)構(gòu)，左支腿、右支腿的輪胎組件處通過水平設(shè)置的可伸縮組件和兩組不同長度的限位機構(gòu)相連接，左支腿、右支腿上靠近輪胎組件的位置分別垂直安裝有可伸縮式的輔助支撐機構(gòu)，左支腿、右支腿的前、后端分別設(shè)置有可與采煤機連接的前提升機構(gòu)和后提升機構(gòu)。

所述的左支腿、右支腿通過方形直口與支承座鉸接組件連接，支承座鉸接組件和左支腿之間、支承座鉸接組件和右支腿之間分別安裝有伸縮油缸，伸縮油缸的一端與支承座鉸接組件的左、右直口處鉸接，另一端與左支腿、右支腿直口處相鉸接。?

連接左支腿和右支腿的可伸縮組件包括兩個輔助伸縮油缸，兩個輔助伸縮油缸分別水平安裝在位于左支腿、右支腿的輪胎組件處，輔助伸縮油缸包括油缸和以及套于油缸之外且固定于左、右支腿上的導(dǎo)向筒組件，兩個油缸的一端都與左、右支腿的機架相鉸接，兩個油缸的另一端通過輔助推移桿相連，?

連接左支腿和右支腿的兩組不同長度的限位機構(gòu)包括兩根兩端帶有外螺紋短限位桿、兩根兩端帶有外螺紋的長限位桿、四個調(diào)節(jié)螺母和四個限位座螺母，其中四個調(diào)節(jié)螺母和四個限位螺母可分別兩兩相對安裝在兩組限位桿的兩端，并通過調(diào)節(jié)螺母和限位螺母的相互作用卡在左、右支腿的內(nèi)側(cè)，當兩支腿處于縮回狀態(tài)時采用短限位桿實現(xiàn)限位，當兩支腿處于伸出狀態(tài)時采用長限位桿實現(xiàn)限位。

兩個輔助支撐機構(gòu)包括支撐油缸、支撐立柱、支撐座組件、導(dǎo)向座組件，其中支撐油缸一端與支撐座組件相鉸接，另一端與支撐立柱通過關(guān)節(jié)軸承相鉸接，支撐座組件固定在左、右支腿的機架上，支撐立柱位于導(dǎo)向座組件內(nèi)，導(dǎo)向座組件底部為開口結(jié)構(gòu)，輔助支撐機構(gòu)墊板需要在左、右支腿向兩側(cè)滑移時墊在輔助支撐機構(gòu)下，不需要時可放在支腿的內(nèi)部空腔內(nèi)。?

左支腿、右支腿的尾端連接輔助推移架。?

當左支腿、右支腿位于縮回狀態(tài)時，主伸縮油缸和輔助伸縮油缸亦處于縮回狀態(tài)，此時左支腿、右支腿與支承座鉸接組件之間通過高強度螺栓固定實現(xiàn)其剛性連接；當左支腿、右支腿處于伸出狀態(tài)時，左、右支腿與支承座鉸接組件之間通過支撐套筒與高強度加長螺栓固定。?

所述的后提升機構(gòu)，包括后提升臂、后提升機構(gòu)座以及后提升油缸，后提升機構(gòu)座固定于左、右支腿的尾端，L形的后提升臂一端為可與采煤機吊點連接的凹槽，另一端與后提升油缸鉸接，中部拐彎處與后提升機構(gòu)座鉸接；兩個前提升機構(gòu)安裝在支承座鉸接組件上，其包括前提升臂、前提升機構(gòu)座、前提升油缸，前提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似于后提升機構(gòu)，前、后提升機構(gòu)的四個提升臂通過提升鏈及吊裝帶與采煤機四個吊點相連。?

本發(fā)明具有如下有益效果：無需采煤機自帶動力，可實現(xiàn)采煤機的自行裝卸并運輸，運輸過程中，采煤機處于吊裝狀態(tài)，不易發(fā)生傾倒，安全可靠，且輪胎接地比壓小，不破壞無軌輔助運輸?shù)V井的巷道路面，極大提高了煤礦綜采工作面的搬家效率和安全性。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視示意圖，?

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視示意圖，

圖3為本發(fā)明的拖車左右支腿伸出狀態(tài)示意圖，

圖4為本發(fā)明的后提升機構(gòu)示意圖，

圖5為圖4的俯視圖，

圖6為本發(fā)明的輔助支撐機構(gòu)示意圖，

圖7為本發(fā)明的輔助伸縮油缸示意圖，

圖8為本發(fā)明的左右支腿限位機構(gòu)示意圖。