[發(fā)明專利]鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310670717.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104018875B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王步康;雷煌;王明普;王治偉;常凱;韓霏;姚志功;馬艷衛(wèi);丁仁政;吉強(qiáng);劉志更;趙美榮;晏偉光;王麗威;任肖利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21F13/00
• 分類(lèi)號(hào): E21F13/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)。?

背景技術(shù)

綜采工作面設(shè)備數(shù)量多、噸位大，搬運(yùn)設(shè)備特殊。而采煤機(jī)是諸多設(shè)備中噸位最大、搬遷最困難的設(shè)備之一。目前國(guó)內(nèi)主要搬運(yùn)方式是采用兩臺(tái)鏟板式搬運(yùn)車(chē)抬運(yùn)，而因采煤機(jī)體積大、機(jī)身長(zhǎng)，在搬運(yùn)過(guò)程中基本是拖著地面前行，對(duì)地面的破壞程度很大，且搬運(yùn)過(guò)程中極容易傾倒，存在較大的安全隱患。?

國(guó)外已有的采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)均采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，需采煤機(jī)自帶動(dòng)力才能完成裝卸，且裝卸采煤機(jī)時(shí)需要車(chē)上的導(dǎo)軌與刮板輸送機(jī)上的銷(xiāo)棑嚴(yán)格對(duì)正才能使采煤機(jī)自行爬上采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)，使用不便，且對(duì)已實(shí)現(xiàn)無(wú)軌輔助運(yùn)輸?shù)V井的路面破壞嚴(yán)重。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)無(wú)法在采煤機(jī)不帶動(dòng)力的情況下使用，且對(duì)無(wú)軌輔助運(yùn)輸路面破壞嚴(yán)重的問(wèn)題，提供了一種鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)。?

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：?

鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)，由牽引車(chē)總成通過(guò)中間鉸接組件和中間鉸接軸與拖車(chē)總成連接，

拖車(chē)總成包括由左支腿、支承座鉸接組件以及右支腿連接而成的U型結(jié)構(gòu)，支撐座鉸接組件為可伸縮也可固定結(jié)構(gòu)，左支腿、右支腿的輪胎組件處通過(guò)水平設(shè)置的可伸縮組件和兩組不同長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)相連接，左支腿、右支腿上靠近輪胎組件的位置分別垂直安裝有可伸縮式的輔助支撐機(jī)構(gòu)，左支腿、右支腿的前、后端分別設(shè)置有可與采煤機(jī)連接的前提升機(jī)構(gòu)和后提升機(jī)構(gòu)。

所述的左支腿、右支腿通過(guò)方形直口與支承座鉸接組件連接，支承座鉸接組件和左支腿之間、支承座鉸接組件和右支腿之間分別安裝有伸縮油缸，伸縮油缸的一端與支承座鉸接組件的左、右直口處鉸接，另一端與左支腿、右支腿直口處相鉸接。?

連接左支腿和右支腿的可伸縮組件包括兩個(gè)輔助伸縮油缸，兩個(gè)輔助伸縮油缸分別水平安裝在位于左支腿、右支腿的輪胎組件處，輔助伸縮油缸包括油缸和以及套于油缸之外且固定于左、右支腿上的導(dǎo)向筒組件，兩個(gè)油缸的一端都與左、右支腿的機(jī)架相鉸接，兩個(gè)油缸的另一端通過(guò)輔助推移桿相連，?

連接左支腿和右支腿的兩組不同長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)包括兩根兩端帶有外螺紋短限位桿、兩根兩端帶有外螺紋的長(zhǎng)限位桿、四個(gè)調(diào)節(jié)螺母和四個(gè)限位座螺母，其中四個(gè)調(diào)節(jié)螺母和四個(gè)限位螺母可分別兩兩相對(duì)安裝在兩組限位桿的兩端，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺母和限位螺母的相互作用卡在左、右支腿的內(nèi)側(cè)，當(dāng)兩支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)采用短限位桿實(shí)現(xiàn)限位，當(dāng)兩支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)采用長(zhǎng)限位桿實(shí)現(xiàn)限位。

兩個(gè)輔助支撐機(jī)構(gòu)包括支撐油缸、支撐立柱、支撐座組件、導(dǎo)向座組件，其中支撐油缸一端與支撐座組件相鉸接，另一端與支撐立柱通過(guò)關(guān)節(jié)軸承相鉸接，支撐座組件固定在左、右支腿的機(jī)架上，支撐立柱位于導(dǎo)向座組件內(nèi)，導(dǎo)向座組件底部為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板需要在左、右支腿向兩側(cè)滑移時(shí)墊在輔助支撐機(jī)構(gòu)下，不需要時(shí)可放在支腿的內(nèi)部空腔內(nèi)。?

左支腿、右支腿的尾端連接輔助推移架。?

當(dāng)左支腿、右支腿位于縮回狀態(tài)時(shí)，主伸縮油缸和輔助伸縮油缸亦處于縮回狀態(tài)，此時(shí)左支腿、右支腿與支承座鉸接組件之間通過(guò)高強(qiáng)度螺栓固定實(shí)現(xiàn)其剛性連接；當(dāng)左支腿、右支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)，左、右支腿與支承座鉸接組件之間通過(guò)支撐套筒與高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓固定。?

所述的后提升機(jī)構(gòu)，包括后提升臂、后提升機(jī)構(gòu)座以及后提升油缸，后提升機(jī)構(gòu)座固定于左、右支腿的尾端，L形的后提升臂一端為可與采煤機(jī)吊點(diǎn)連接的凹槽，另一端與后提升油缸鉸接，中部拐彎處與后提升機(jī)構(gòu)座鉸接；兩個(gè)前提升機(jī)構(gòu)安裝在支承座鉸接組件上，其包括前提升臂、前提升機(jī)構(gòu)座、前提升油缸，前提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似于后提升機(jī)構(gòu)，前、后提升機(jī)構(gòu)的四個(gè)提升臂通過(guò)提升鏈及吊裝帶與采煤機(jī)四個(gè)吊點(diǎn)相連。?

本發(fā)明具有如下有益效果：無(wú)需采煤機(jī)自帶動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自行裝卸并運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中，采煤機(jī)處于吊裝狀態(tài)，不易發(fā)生傾倒，安全可靠，且輪胎接地比壓小，不破壞無(wú)軌輔助運(yùn)輸?shù)V井的巷道路面，極大提高了煤礦綜采工作面的搬家效率和安全性。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視示意圖，?

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視示意圖，

圖3為本發(fā)明的拖車(chē)左右支腿伸出狀態(tài)示意圖，

圖4為本發(fā)明的后提升機(jī)構(gòu)示意圖，

圖5為圖4的俯視圖，

圖6為本發(fā)明的輔助支撐機(jī)構(gòu)示意圖，

圖7為本發(fā)明的輔助伸縮油缸示意圖，

圖8為本發(fā)明的左右支腿限位機(jī)構(gòu)示意圖。