[發明專利]鉸接輪式采煤機搬運車

有效

• 申請號: 201310670717.2
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN104018875B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 王步康;雷煌;王明普;王治偉;常凱;韓霏;姚志功;馬艷衛;丁仁政;吉強;劉志更;趙美榮;晏偉光;王麗威;任肖利
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

1.一種鉸接輪式采煤機搬運車，其特征在于：由牽引車總成通過中間鉸接組件（10）和中間鉸接軸（25）與拖車總成連接，

拖車總成包括由左支腿（12）、支承座鉸接組件（11）以及右支腿（29）連接而成的U型結構，支承座鉸接組件與左、右支腿之間為可伸縮也可固定結構，左支腿（12）、右支腿（29）的輪胎組件（23）處通過水平設置的可伸縮組件和兩組不同長度的限位機構相連接，左支腿（12）、右支腿（29）上靠近輪胎組件（23）的位置分別垂直安裝有可伸縮式的輔助支撐機構（28），左支腿（12）、右支腿（29）的前、后端分別設置有可與采煤機連接的前提升機構和后提升機構。

2.根據權利要求1所述的鉸接輪式采煤機搬運車，其特征在于所述的左支腿（12）、右支腿（29）通過方形直口與支承座鉸接組件（11）連接，支承座鉸接組件（11）和左支腿（12）之間、支承座鉸接組件（11）和右支腿（29）之間分別安裝有伸縮油缸（26），伸縮油缸的一端與支承座鉸接組件（11）的左、右直口處鉸接，另一端與左支腿（12）、右支腿（29）直口處相鉸接。

3.根據權利要求1所述的鉸接輪式采煤機搬運車，其特征在于連接左支腿（12）和右支腿（29）可伸縮組件包括兩個輔助伸縮油缸（27），兩個輔助伸縮油缸（27）分別水平安裝在位于左支腿（12）、右支腿（29）的輪胎組件（23）處，輔助伸縮油缸（27）包括油缸（44）和以及套于油缸（44）之外且固定于左、右支腿上的導向筒組件（41），兩個油缸（44）的一端都與左、右支腿（29）的機架相鉸接，兩個油缸（44）的另一端通過輔助推移桿（16）相連；

連接左支腿（12）和右支腿（29）的兩組不同長度的限位機構包括兩根兩端帶有外螺紋的短限位桿（17）、兩根兩端帶有外螺紋的長限位桿（15）、四個調節螺母（45）和四個限位座螺母（46），其中四個調節螺母（45）和四個限位螺母（46）可分別兩兩相對安裝在兩組限位桿的兩端，并通過調節螺母（45）和限位螺母（46）的相互作用卡在左、右支腿的內側，當兩支腿處于縮回狀態時采用短限位桿實現限位，當兩支腿處于伸出狀態時采用長限位桿實現限位。

4.根據權利要求1所述的鉸接輪式采煤機搬運車，其特征在于兩個輔助支撐機構（28）包括支撐油缸（37）、支撐立柱（39）、支撐座組件（36）、導向座組件（38），其中支撐油缸（37）一端與支撐座組件（36）相鉸接，另一端與支撐立柱（39）通過關節軸承（40）相鉸接，支撐座組件（36）固定在左、右支腿的機架上，支撐立柱（39）位于導向座組件（38）內，導向座組件（38）底部為開口結構，輔助支撐機構墊板（18）需要在左、右支腿向兩側滑移時墊在輔助支撐機構（28）下，不需要時放在支腿的內部空腔內。

5.根據權利要求1所述的鉸接輪式采煤機搬運車，其特征在于左支腿（12）、右支腿（29）的尾端連接輔助推移架（21）。

6.根據權利要求1所述的鉸接輪式采煤機搬運車，其特征在于當左支腿（12）、右支腿（29）位于縮回狀態時，主伸縮油缸（26）和輔助伸縮油缸（27）亦處于縮回狀態，此時左支腿（12）、右支腿（29）與支承座鉸接組件（11）之間通過高強度螺栓（32）固定實現其剛性連接；當左支腿（12）、右支腿（29）處于伸出狀態時，左、右支腿與支承座鉸接組件（11）之間通過支撐套筒（31）與高強度加長螺栓（30）固定。

7.根據權利要求1或2所述的鉸接輪式采煤機搬運車，其特征在于所述的后提升機構（22），包括后提升臂（33）、后提升機構座（34）以及后提升油缸（35），后提升機構座（34）固定于左、右支腿的尾端，L形的后提升臂（33）一端為可與采煤機吊點連接的凹槽，另一端與后提升油缸（35）鉸接，中部拐彎處與后提升機構座（34）鉸接；兩個前提升機構安裝在支承座鉸接組件（11）上，其包括前提升臂（24）、前提升機構座（42）、前提升油缸（43），前、后提升機構的四個提升臂通過提升鏈（20）及吊裝帶（19）與采煤機四個吊點相連。