[發(fā)明專利]控制器中控制參數(shù)的處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310670147.7
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103676937B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎鑫溢;蔣佳利
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制器中控制參數(shù)的處理方法及裝置。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及自動化控制器領(lǐng)域，主要針對工程機械PLC控制器提出的一種控制參數(shù)自動賦初始值和存儲參數(shù)一致性累加求和校驗與故障處理的方法。

現(xiàn)有的PLC控制器在刷寫并下載用戶編制的應用程序時，該應用程序的運行計算所需要的控制參數(shù)的初始默認值通常并不能隨應用程序一起下載到PLC控制器中，一般情況下，采用手動寫入的方法，對每個控制參數(shù)逐一賦寫默認初始值，才能使得應用程序以控制參數(shù)的初始默認值進行運算運行，系統(tǒng)得以進行基本動作和調(diào)試，在調(diào)試過程中再對少量的控制參數(shù)進行調(diào)整修改，且只能逐一的修改參數(shù)變量。若控制參數(shù)的數(shù)量較多，則手動逐一賦值的方法花費工作量比較大，且容易出錯。

另外，應用程序在運行計算時所需要的控制參數(shù)經(jīng)賦值后存儲在PLC控制器的參數(shù)存儲區(qū)域，如RAM、FRAM中，整機調(diào)試時隨調(diào)試過程對零位標定值、比例系數(shù)、步長等參數(shù)進行修改賦值，更新后的參數(shù)值隨其他控制參數(shù)值一起存儲在PLC的參數(shù)存儲區(qū)域中應保持不變，系統(tǒng)可以知曉控制參數(shù)是否更新，卻無法獲知控制參數(shù)的實時狀態(tài)。

目前針對相關(guān)技術(shù)中由于控制器刷寫或下載應用程序的過程中，只能夠逐一對控制參數(shù)賦值且無法監(jiān)控控制參數(shù)的狀態(tài)，從而導致系統(tǒng)更新控制參數(shù)效率低、準確率低，安全性差的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中由于控制器刷寫或下載應用程序的過程中，只能夠逐一對控制參數(shù)賦值且無法監(jiān)控控制參數(shù)的狀態(tài)，從而導致系統(tǒng)更新控制參數(shù)效率低、準確率低，安全性差的問題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種控制器中控制參數(shù)的處理方法及裝置，以解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種控制器中控制參數(shù)的處理方法，該方法包括：系統(tǒng)上電開始運行時，加載應用程序；檢測存儲區(qū)域中控制參數(shù)組的標志位是否與應用程序的預定值相同；在標志位與預定值不相同的情況下，將各個控制參數(shù)的默認初始值賦值給控制參數(shù)組中對應的控制參數(shù)，并將標志位賦值為預定值；在標志位與預定值相同的情況下，對控制參數(shù)組進行一致性校驗，確定控制參數(shù)組中發(fā)生異常更新的控制參數(shù)。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制器中控制參數(shù)的處理裝置，該裝置包括：加載模塊，用于系統(tǒng)上電開始運行時，加載應用程序；檢測模塊，用于檢測存儲區(qū)域中控制參數(shù)組的標志位是否與應用程序的預定值相同；處理模塊，用于在標志位與預定值不相同的情況下，將各個控制參數(shù)的默認初始值賦值給控制參數(shù)組中對應的控制參數(shù)，并將標志位賦值為預定值；在標志位與預定值相同的情況下，對控制參數(shù)組進行一致性校驗，確定控制參數(shù)組中發(fā)生異常更新的控制參數(shù)。

通過本發(fā)明，采用系統(tǒng)上電開始運行時，加載應用程序；檢測存儲區(qū)域中控制參數(shù)組的標志位是否與應用程序的預定值相同；在標志位與預定值不相同的情況下，將各個控制參數(shù)的默認初始值賦值給控制參數(shù)組中對應的控制參數(shù)，并將標志位賦值為預定值；在標志位與預定值相同的情況下，對控制參數(shù)組進行一致性校驗，確定控制參數(shù)組中發(fā)生異常更新的控制參數(shù)，解決了相關(guān)技術(shù)中由于控制器刷寫或下載應用程序的過程中，只能夠逐一對控制參數(shù)賦值且無法監(jiān)控控制參數(shù)的狀態(tài)，從而導致系統(tǒng)更新控制參數(shù)效率低、準確度差，以及系統(tǒng)安全性差的問題，進而實現(xiàn)對控制參數(shù)進行自動批量的賦值，且監(jiān)測控制參數(shù)的異常更新，從而在提高控制參數(shù)的更新效率和準確度的基礎(chǔ)上，也提高了系統(tǒng)的安全性，避免了系統(tǒng)因為控制參數(shù)的異常更新而導致運行故障的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的控制器中控制參數(shù)的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的控制器中控制參數(shù)的處理方法的流程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明控制器中控制參數(shù)的處理方法的一種可選實施例的詳細流程示意圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明控制器中控制參數(shù)的處理方法的另一種可選實施例的詳細流程示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。