[發明專利]控制器中控制參數的處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201310670147.7
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103676937B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 黎鑫溢;蔣佳利
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

1.一種控制器中控制參數的處理方法，其特征在于，包括：

系統上電運行時，加載應用程序；

檢測存儲區域中控制參數組的標志位是否與所述應用程序的預定值相同；

在所述標志位與所述預定值不相同的情況下，將各個控制參數的默認初始值賦值給所述控制參數組中對應的控制參數，并將所述標志位賦值為所述預定值；

在所述標志位與所述預定值相同的情況下，對所述控制參數組進行一致性校驗，確定所述控制參數組中發生異常更新的控制參數；其中，在所述控制參數組中加入一個或幾個參數作為標志位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測存儲區域中控制參數組的標志位是否與應用程序的預定值相同的步驟包括：

所述應用程序讀取存儲區域中所述控制參數組的標志位的參數值；

將所述存儲區域中的標志位的參數值與所述應用程序中的預定值進行比較，確定所述標志位的參數值是否與所述預定值相同。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在將各個控制參數的默認初始值賦值給所述控制參數組中對應的控制參數之后，所述方法還包括：

保存所述控制參數組中的控制參數及其參數值至所述存儲區域的第一存儲區；

在調試過程中，如果需要對至少一個控制參數進行重新賦值，則修改該控制參數的默認初始值，得到新參數值，否則保持所述默認初始值不變；

對各個控制參數的默認初始值或新參數值進行累加求和，得到參數校驗值；

將所述參數校驗值保存至所述存儲區域的固定的第二存儲區中。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述標志位與所述預定值相同的情況下，對所述控制參數組進行一致性校驗的步驟包括：

從所述第一存儲區中讀取所述控制參數組中各個控制參數的參數值；

對所述第一存儲區中的各個控制參數進行累加求和，得到累加值；

將所述累加值與所述第二存儲區中的參數校驗值進行比較，其中，如果比較結果相同，則運行所述應用程序的本體，否則，發出異常報警。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制參數組包括多種屬性特征，其中，在將各個控制參數的默認初始值賦值給所述控制參數組中對應的控制參數之后，所述方法還包括：

按照控制參數的屬性特征將所述控制參數組中的各個控制參數進行分組，獲取至少一個子控制參數組；

將每個子控制參數組分別保存至存取區域的第三存儲區中對應的存儲分區中；

在調試過程中，如果需要對所述子控制參數組中至少一個控制參數進行重新賦值，則修改該控制參數的所述默認初始值，得到新參數值，否則保持所述默認初始值不變；

分別對每個子控制參數組中的所有控制參數的參數值進行累加求和，得到多個子參數校驗值；

將所述子參數校驗值保存至所述存取區域中固定的第四存儲區。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，當所述控制參數組包括多種屬性特征時，在所述標志位與所述預定值相同的情況下，對所述控制參數組進行一致性校驗的步驟包括：

讀取各個所述子控制參數組的控制參數的參數值；

分別對每組子控制參數組中的參數值進行累加求和，得到多個子累加值；

分別將各個所述子累加值與所述第四存儲區中對應的子參數校驗值進行比較，得到多個比較結果，其中，

如果其中一個或多個比較結果為不相同，則發出異常報警，否則如果全部的比較結果為相同，則運行所述應用程序的本體。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在發出異常報警之后，所述方法還包括：

提取比較結果為不相同時所對應的子控制參數組；

判斷是否需要將該子控制參數組的參數值恢復為初始默認值，其中，

如果需要，則將該比較結果為不相同的子控制參數組的參數值賦值為初始默認值，否則，對該比較結果為不相同的子控制參數組進行安全處理。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照預定周期T循環對所述控制參數組進行一致性校驗，且所述預定周期T小于系統的上電運行時間。