[發(fā)明專利]C型鋼自動碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310663616.2
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103693449A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 萬紅杰
• 申請（專利權）人: 河南鴻宇工業(yè)裝備工程有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G57/28
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

技術領域

本發(fā)明涉及C型鋼自動碼垛機。

背景技術

在工業(yè)生產中，需要將C型鋼碼垛，需要將兩C型鋼扣設在一起，C型鋼為型材，一般長度較長，其長度在5m-6m之間，傳統(tǒng)的工藝過程為人工碼垛，浪費人力物力，工作效率低，并且安全性低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種將生產好的C型鋼實現(xiàn)自動搬運并碼垛的專用碼垛機。

????為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：C型鋼自動碼垛機，包括機架，機架上設有用于承擔工件的擔架和位于擔架下側并可翻轉工件的翻轉裝置，翻轉裝置包括與機架鉸接的翻轉架、可推動翻轉架向上翻轉的第一翻轉氣缸、與機架鉸接并用于二次翻轉工件的第二翻轉桿和設于翻轉架上并可推動第二翻轉桿向上翻轉的第二翻轉氣缸，翻轉架設有用于首次翻轉工件的第一翻轉桿。

????翻轉架由位于上側的所述第一翻轉桿、間隔設于第一翻轉桿下側的安裝座以及連接在第一翻轉桿與安裝座之間的連接件構成，翻轉架通過轉軸與機架鉸接，第二翻轉桿也通過所述轉軸與機架鉸接，第二翻轉氣缸的活塞桿為向上伸出，第二翻轉氣缸的缸體與安裝座鉸接、第二翻轉氣缸的活塞桿與第二翻轉桿鉸接，第一翻轉氣缸的活塞桿為橫向伸出，第一翻轉氣缸的缸體與機架鉸接、第一翻轉氣缸的活塞桿與翻轉架鉸接，第一翻轉氣缸活塞桿與翻轉架鉸接的鉸接點位于轉軸的下側。

所述轉軸位于第一翻轉桿與連接件的拐角連接處。

擔架上側設有帶有夾口并通過該夾口夾住相扣合工件的夾緊裝置。

所述夾緊裝置設于提升裝置上。

????所述夾緊裝置包括對稱設置的兩豎向的鉸鏈杠桿，兩鉸鏈杠桿的下端之間形成所述夾口。

????所述夾緊裝置包括座體、左氣缸、右氣缸、所述兩鉸鏈杠桿和水平的中間連桿，鉸鏈杠桿由上側折彎邊和下側折彎邊構成，鉸鏈杠桿的上、下折彎邊均呈V字形設置，兩鉸鏈杠桿左右設置，左側鉸鏈杠桿的V形口朝向左側，右側鉸鏈杠桿的V形口朝向右側，所述左氣缸的活塞桿向左下方伸出，左氣缸的缸體與座體鉸接，左氣缸的活塞桿與左側鉸鏈杠桿的上側折彎邊鉸接；右氣缸的活塞桿向右下方伸出，右氣缸的缸體與座體鉸接，右氣缸的活塞桿與右側鉸鏈杠桿的上側折彎邊鉸接；所述中間連桿左端與左側鉸鏈杠桿的下側折彎邊鉸接，中間連桿右端與右側鉸鏈杠桿的下側折彎邊鉸接，左側鉸鏈杠桿的底端設有向右延伸的勾手，右側鉸鏈杠桿的底端設有向左延伸的勾手。

機架上設有用于推動工件的定位氣缸，定位氣缸為水平設置。?

本發(fā)明所述的C型鋼自動碼垛機,將第一個C型鋼和第二個C型鋼左右放置于擔架上，第一個C型鋼和第二個C型鋼均開口向上，第一個C型鋼位于夾緊裝置的正下方，第二個C型鋼位于第一個C型鋼的右側，第二個C型鋼位于第一翻轉桿以及第二翻轉桿的上方，第一翻轉氣缸的活塞桿向右伸出，翻轉架及其第一翻轉桿向上翻轉，并通過第一翻轉桿首次翻轉第二個C型鋼至一定角度，當?shù)谝环D桿向上翻轉至極限位置，第二翻轉氣缸和第一翻轉桿同位于翻轉裝置上并可隨翻轉裝置同步向上翻轉，此時第二翻轉氣缸再推動第二翻轉桿圍繞轉軸向上翻轉，由此第二翻轉桿進一步推動第二個C型鋼向上翻轉，第二個C型鋼轉至一定角度受到重力作用落下并與第一個C型鋼相扣合，至此，第二個C型鋼完全翻轉了180°并開口向下，夾緊裝置的夾口立即將兩扣合好的C型鋼夾緊防止其晃動，工作時可將提升裝置設置在水平推動裝置上，并通過水平推動裝置推動提升裝置平移，使提升氣缸、夾緊裝置及其扣合好的兩C型鋼都向左水平移開，進行下一輪工序。當然，本發(fā)明所述的C型鋼自動碼垛機除了C型鋼還可對其他型材類工件進行碼垛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明工作時的結構示意圖；

^?圖3是本發(fā)明將兩C型鋼扣合后的結構示意圖；

圖4是擔架的結構示意圖。

具體實施方式

由圖1-圖4所示的C型鋼自動碼垛機，包括機架1，機架1上設有用于承擔工件的擔架8和位于擔架8下側并可翻轉工件的翻轉裝置，擔架8上側的機架1上還設有帶有夾口并通過該夾口夾住相扣合工件的夾緊裝置。

擔架8包括兩前后間隔設置的橫擔，橫擔為左右延伸，前后延伸的C型鋼可放置在兩橫擔上。翻轉裝置相應設于擔架8的下側，翻轉裝置包括與機架1鉸接的翻轉架、可推動翻轉架向上翻轉的第一翻轉氣缸9、與機架1鉸接并用于二次翻轉工件的第二翻轉桿13和設于翻轉架上并可推動第二翻轉桿13向上翻轉的第二翻轉氣缸12，翻轉架設有用于首次翻轉工件的第一翻轉桿14。