[發明專利]C型鋼自動碼垛機

有效

• 申請號: 201310663616.2
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103693449A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 萬紅杰
• 申請（專利權）人: 河南鴻宇工業裝備工程有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G57/28
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

1.?C型鋼自動碼垛機，其特征在于：包括機架，機架上設有用于承擔工件的擔架和位于擔架下側并可翻轉工件的翻轉裝置，翻轉裝置包括與機架鉸接的翻轉架、可推動翻轉架向上翻轉的第一翻轉氣缸、與機架鉸接并用于二次翻轉工件的第二翻轉桿和設于翻轉架上并可推動第二翻轉桿向上翻轉的第二翻轉氣缸，翻轉架設有用于首次翻轉工件的第一翻轉桿。

2.?如權利要求1所述的C型鋼自動碼垛機，其特征在于：翻轉架由位于上側的所述第一翻轉桿、間隔設于第一翻轉桿下側的安裝座以及連接在第一翻轉桿與安裝座之間的連接件構成，翻轉架通過轉軸與機架鉸接，第二翻轉桿也通過所述轉軸與機架鉸接，第二翻轉氣缸的活塞桿為向上伸出，第二翻轉氣缸的缸體與安裝座鉸接、第二翻轉氣缸的活塞桿與第二翻轉桿鉸接，第一翻轉氣缸的活塞桿為橫向伸出，第一翻轉氣缸的缸體與機架鉸接、第一翻轉氣缸的活塞桿與翻轉架鉸接，第一翻轉氣缸活塞桿與翻轉架鉸接的鉸接點位于轉軸的下側。

3.?如權利要求2所述的C型鋼自動碼垛機，其特征在于：所述轉軸位于第一翻轉桿與連接件的拐角連接處。

4.?如權利要求1所述的C型鋼自動碼垛機，其特征在于：擔架上側設有帶有夾口并通過該夾口夾住相扣合工件的夾緊裝置。

5.?如權利要求4所述的C型鋼自動碼垛機，其特征在于：所述夾緊裝置設于提升裝置上。

6.?如權利要求4所述的C型鋼自動碼垛機，其特征在于：所述夾緊裝置包括對稱設置的兩豎向的鉸鏈杠桿，兩鉸鏈杠桿的下端之間形成所述夾口。

7.?如權利要求6所述的C型鋼自動碼垛機，其特征在于：所述夾緊裝置包括座體、左氣缸、右氣缸、所述兩鉸鏈杠桿和水平的中間連桿，鉸鏈杠桿由上側折彎邊和下側折彎邊構成，鉸鏈杠桿的上、下折彎邊均呈V字形設置，兩鉸鏈杠桿左右設置，左側鉸鏈杠桿的V形口朝向左側，右側鉸鏈杠桿的V形口朝向右側，所述左氣缸的活塞桿向左下方伸出，左氣缸的缸體與座體鉸接，左氣缸的活塞桿與左側鉸鏈杠桿的上側折彎邊鉸接；右氣缸的活塞桿向右下方伸出，右氣缸的缸體與座體鉸接，右氣缸的活塞桿與右側鉸鏈杠桿的上側折彎邊鉸接；所述中間連桿左端與左側鉸鏈杠桿的下側折彎邊鉸接，中間連桿右端與右側鉸鏈杠桿的下側折彎邊鉸接，左側鉸鏈杠桿的底端設有向右延伸的勾手，右側鉸鏈杠桿的底端設有向左延伸的勾手。

8.如權利要求1所述的C型鋼自動碼垛機，其特征在于：機架上設有用于推動工件的定位氣缸，定位氣缸為水平設置。