[發明專利]基于秧苗傾角自動調整的插秧機控制系統

在審

• 申請號: 201310662880.4
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104699022A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉揚
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01C11/02
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

1.一種基于秧苗傾角自動調整的插秧機控制系統，其特征在于：包括上位機(1)、顯示模塊(2)、電源模塊(3)、系統總線(4)、路徑規劃軟件(5)、系統復位模塊(6)、下位機(7)、信號調理模塊A(8)、信號調理模塊B(9)、I/O端口(10)、信號調理模塊C(11)、信號調理模塊D(12)、行走速度傳感器(13)、位姿傳感器(14)、傾角傳感器(15)、轉角傳感器(16)、液壓無級調速模塊(17)、送苗取苗機構(18)、行走機構(19)、插植機構(20)；其中：

所述上位機(1)分別與所述顯示模塊(2)、所述電源模塊(3)、所述系統總線(4)、所述路徑規劃軟件(5)、所述系統復位模塊(6)相連，所述下位機(7)分別與所述系統總線(4)、所述信號調理模塊A(8)、所述信號調理模塊B(9)、所述I/O端口(10)、所述信號調理模塊C(11)、所述信號調理模塊D(12)相連，所述信號調理模塊A(8)與所述行走速度傳感器(13)相連，所述信號調理模塊B(9)與所述位姿傳感器(14)相連，所述信號調理模塊C(11)與所述傾角傳感器(15)相連，所述信號調理模塊D(12)與所述轉角傳感器(16)相連，所述液壓無級調速模塊(17)分別與所述I/O端口(10)、所述送苗取苗機構(18)、所述行走機構(19)、所述插植機構(20)相連。