[發明專利]車輛制動系統和用于控制車輛制動系統的方法

有效

• 申請號: 201310659702.6
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103863283B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 田甲培
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60T11/18
• 分類號: B60T11/18;B60T11/28;B60T17/22;B60T17/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

相關申請交叉引用

本申請要求2012年12月13日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2012-0145728號的優先權和利益，該申請的全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及一種車輛制動系統和用于控制車輛制動系統的方法，并且更具體地，涉及一種按需選擇反作用力和制動力的車輛制動系統和用于控制該車輛制動系統的方法。

背景技術

一般的制動系統具有制動踏板力－踏板行程－液壓制動力的關系。該踏板力－行程－制動力關系通過機械液壓系統確定。雖然制動力－行程－踏板力關系可通過調節制動系統的部件而改變，但是在調諧后踏板力－行程－制動力的關系不會改變。換言之，制動力通過輪缸的面積、摩擦材料的摩擦系數、制動盤的有效半徑、液壓壓力等確定。

此外，踏板力通過主缸的橫截面積、制動踏板比、增壓器的增壓壓力、液壓壓力等確定。行程通過主缸的橫截面積、制動踏板比、輪缸、所有液壓管路所需的制動工作液的量等等確定。這些三個屬性通過機械因素確定，借以僅建立踏板力－行程－制動力的一種關系。因此，在一般的制動系統中，踏板反作用力僅具有一種模式，該踏板反作用力通過制動盤、卡鉗、管道、主缸、增壓器確定。

雖然踏板模擬器被應用于混合動力車輛、電動車輛(EV)和高檔車輛，但是已開發的傳統模擬器僅具有一種制動力－踏板力－行程關系。通過一般的制動系統產生的踏板反作用力僅具有一種模式，然而車輛駕駛員期望多種模式的踏板反作用力。一些駕駛員可能優選低踏板反作用力和適度的制動力，而一些駕駛員可能優選高踏板反作用力和高制動力。然而，一般的制動系統不能提供駕駛員所需的各種踏板反作用力和制動力。

在這部分中所公開的上述信息僅用于增強對本發明的背景技術的理解，因此，它可包括不形成在本國中對本領域技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供一種按需選擇反作用力和制動力的車輛制動系統。本發明的示例性實施方案提供一種車輛制動系統，該車輛制動系統可包括：制動踏板、踏板模擬器、踏板位置傳感器、增壓器、主缸、液壓控制器、輪缸、貯液器、液壓動力單元、開關單元和控制器，踏板模擬器產生對應于制動踏板的力的反作用力；踏板位置傳感器檢測制動踏板的操作狀態并輸出對應的信號；增壓器提高制動踏板的力；主缸通過激活增壓器而產生液壓壓力；液壓控制器通過主缸激活；輪缸通過液壓控制器激活；貯液器存儲制動工作液；液壓動力單元包括控制貯液器和踏板模擬器之間的制動器工作液的供給的切斷閥、選擇性地將制動工作液提供至增壓器的作用閥和選擇性地從增壓器釋放制動工作液的釋放閥；開關單元選擇多種反作用力模式；控制器響應于從踏板位置傳感器接收輸出信號操作液壓動力單元，并且基于從開關單元傳輸的反作用力模式調節切斷閥的操作正時以操作切斷閥。

反作用力模式可包括：預定基本模式、延時模式和快速模式，與基本模式相比，延時模式中的切斷閥的操作正時延時預定的時間段；與基本模式相比，快速模式中的切斷閥的操作正時提前。

作用閥可包括多個關閉的電磁閥。釋放閥可包括多個打開的電磁閥。開關單元可選擇多種制動模式，以及控制器可基于從開關單元傳輸的制動模式利用與預定的映射對應的控制信號操作作用閥和釋放閥。

液壓動力單元可進一步包括：從貯液器泵送制動工作液的泵；驅動泵的電動機；以及臨時存儲從泵排放的制動工作液并在作用閥打開時將制動工作液提供至作用閥的蓄能器。

車輛制動系統可包括：第一液壓傳感器、第二液壓傳感器和第三液壓傳感器，第一液壓傳感器設置在連接切斷閥和踏板模擬器的液壓管路上，并且測量踏板模擬器的液壓壓力；第二液壓傳感器設置在連接泵和蓄能器的液壓管路上，并且測量蓄能器的液壓壓力；第三液壓傳感器設置在連接增壓器和作用閥以及釋放閥的液壓管路上，并且測量增壓器的液壓壓力。

本發明的另一個示例性實施方案提供用于控制車輛制動系統的方法，該方法可包括：檢測反作用力模式選擇信號；響應于沒有檢測到反作用力模式選擇信號，響應于存儲的反作用力模式信號控制切斷閥的操作正時；以及響應于檢測到反作用力模式選擇信號，響應于所選擇的反作用力模式信號控制切斷閥的操作正時，并存儲反作用力模式信號。

反作用力模式可包括：預定基本模式、延時模式和快速模式，與基本模式相比，延時模式中的切斷閥的操作正時延時預定的時間段；與基本模式相比，快速模式中的切斷閥的操作正時提前。