[發明專利]車輛制動系統和用于控制車輛制動系統的方法

有效

• 申請號: 201310659702.6
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103863283B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 田甲培
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60T11/18
• 分類號: B60T11/18;B60T11/28;B60T17/22;B60T17/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

1.一種車輛制動系統，其包括：

制動踏板；

踏板模擬器，所述踏板模擬器配置成產生與所述制動踏板的力對應的反作用力；

踏板位置傳感器，所述踏板位置傳感器配置成檢測制動踏板的操作狀態并輸出對應的信號；

增壓器，所述增壓器配置成提高所述制動踏板的力；

主缸，所述主缸配置成通過激活所述增壓器而產生液壓壓力；

液壓控制器，所述液壓控制器配置成通過主缸激活；

輪缸，所述輪缸配置成通過所述液壓控制器激活；

貯液器，所述貯液器配置成存儲制動工作液；

液壓動力單元，所述液壓動力單元包括配置成控制所述貯液器和踏板模擬器之間的制動器工作液的供應的切斷閥、配置成選擇性地將制動工作液提供至所述增壓器的作用閥以及配置成選擇性地從所述增壓器釋放制動工作液的釋放閥；

開關單元，所述開關單元配置成選擇多種反作用力模式；以及

控制器，所述控制器配置成響應于從所述踏板位置傳感器接收輸出信號而操作所述液壓動力單元，并基于從所述開關單元傳輸的反作用力模式調節所述切斷閥的操作正時以操作所述切斷閥，

其中，所述開關單元配置成選擇多種制動模式，以及所述控制器配置成基于從所述開關單元傳輸的制動模式利用與預定的映射對應的控制信號操作所述作用閥和所述釋放閥。

2.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中，所述反作用力模式包括：

預定基本模式；

延時模式，所述延時模式中的切斷閥的操作正時與基本模式相比延時預定的時間段；以及

快速模式，所述快速模式中的切斷閥的操作正時與基本模式相比提前預定的時間段。

3.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中，所述作用閥包括多個常閉的電磁閥。

4.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中，所述釋放閥包括多個常開的電磁閥。

5.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中，所述液壓動力單元進一步包括：

泵，所述泵配置成從所述貯液器泵送制動工作液；

電動機，所述電動機配置成驅動所述泵；以及

蓄能器，所述蓄能器配置成臨時存儲從所述泵排放的制動工作液并且當所述作用閥打開時將所述制動工作液提供至所述作用閥。

6.根據權利要求5所述的車輛制動系統，其中，所述車輛制動系統包括：

第一液壓傳感器，所述第一液壓傳感器設置在連接所述切斷閥和所述踏板模擬器的液壓管路上，并測量所述踏板模擬器的液壓壓力；

第二液壓傳感器，所述第二液壓傳感器設置在連接所述泵和所述蓄能器的液壓管路上，并測量所述蓄能器的液壓壓力；以及

第三液壓傳感器，所述第三液壓傳感器設置在連接所述增壓器和所述作用閥以及所述釋放閥的液壓管路上，并測量所述增壓器的液壓壓力。

7.一種用于操作權利要求1所述的車輛制動系統的方法，所述方法包括：

通過控制器檢測反作用力模式選擇信號；

響應于未檢測到反作用力模式選擇信號，通過所述控制器響應于存儲的反作用力模式信號操作切斷閥的正時；以及

響應于檢測到反作用力模式選擇信號，通過所述控制器響應于所選擇的反作用力模式信號操作切斷閥的正時，并通過所述控制器存儲所述反作用力模式信號。

8.根據權利要求7所述的用于操作車輛制動系統的方法，其中，所述反作用力模式包括：

預定基本模式；

延時模式，所述延時模式中的切斷閥的操作正時與基本模式相比延時預定的時間段；以及

快速模式，所述快速模式中的切斷閥的操作正時與基本模式相比提前預定的時間段。

9.用于操作權利要求1所述的車輛制動系統的方法，所述方法包括：

通過控制器識別反作用力模式選擇信號；

通過所述控制器識別制動模式選擇信號；

響應于未檢測到反作用力模式選擇信號和制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于存儲的反作用力模式信號操作切斷閥的正時并響應于存儲的制動模式信號操作作用閥和釋放閥；

響應于未檢測到反作用模式選擇信號而檢測到制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于存儲的反作用力模式信號操作切斷閥的正時，通過所述控制器響應于所選擇的制動模式信號操作作用閥和釋放閥，并且通過所述控制器存儲所選擇的制動模式信號；

響應于檢測到反作用模式選擇信號和制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于所選擇的反作用力模式信號操作切斷閥的正時，通過所述控制器響應于所選擇的制動模式信號操作作用閥和釋放閥，并且通過所述控制器存儲所選擇的反作用力模式信號和所選擇的制動模式信號；以及

響應于檢測到反作用模式選擇信號而未檢測到制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于所選擇的反作用力模式信號操作切斷閥的正時，通過所述控制器響應于存儲的制動模式信號操作作用閥和釋放閥，并且通過所述控制器存儲所選擇的反作用力模式信號。