[發明專利]一種吸盤式雪糕裝箱工藝流程及其裝箱機

有效

• 申請號: 201310659481.2
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103662170A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 程祖濤
• 申請（專利權）人: 程祖濤
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/18
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦;季申清

技術領域

本發明涉及一種吸盤式雪糕裝箱的工藝流程及裝箱機，屬于雪糕包裝機械技術領域。

背景技術

現有的雪糕裝箱有采用吸盤式的，也有采用數控機器人式的，而數控機器人由于成本較高，控制過程復雜，因此使用較少。

現有的吸盤式雪糕裝箱的工藝流程，如圖1所示，雪糕上料輸送帶將雪糕沿X向依序輸送到位，帶多個豎直吸盤的移動吸盤機將輸送到位的一排10-20根雪糕吸起，再沿Y向移動至雪糕箱輸送帶的上方，對應的吸盤沿X向合攏形成與下方若干雪糕箱對應的位置，吸盤下降至雪糕箱上方，釋去吸力，雪糕被裝入雪糕箱內對應的一排位置，然后移動吸盤機上抬，沿X向展開，再次移動到雪糕上料輸送帶上，吸取再次輸送到位的一排雪糕，如此往復動作。這種雪糕裝箱的方式雪糕是一排一排裝入雪糕箱的，移動吸盤機沿Y向往復移動一次只能完成一排雪糕的裝箱，因此裝箱速度的瓶頸也在于此，如果雪糕箱一層沿Y向有四排雪糕，則移動吸盤機需要往復移動四次才能完成一層的裝箱。因此，這種裝箱的方式速度較慢，效率較低。

此外，由于雪糕都有手柄，這種裝箱的方式雪糕手柄位置也占據了雪糕裝箱的空間，導致裝箱緊密度較低，導致雪糕箱的利用率較低；同時，雪糕箱受到震動后容易引起內部的雪糕晃動，導致雪糕破損。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：現有的雪糕裝箱的方式速度較慢，效率較低；裝箱時雪糕手柄位置也占據了雪糕裝箱的空間，導致雪糕箱的利用率較低，雪糕箱受到震動后容易引起內部的雪糕晃動，導致雪糕破損。

本發明采取以下技術方案：

一種雪糕裝箱工藝流程，配置一根雪糕上料輸送帶，一組雪糕隨雪糕上料輸送帶移動到位，雪糕與雪糕之間等距；設雪糕上料輸送帶輸送方向為X向，豎直向上為Z向，垂直于XOZ平面向前為Y向；在雪糕上料輸送帶沿Y向的前方配置平行于雪糕輸送帶的雪糕箱輸送帶，雪糕箱在其上移動至裝箱位停下；在雪糕上料輸送帶與雪糕箱輸送帶之間沿X向設置雪糕吸附翻轉機構，將輸送到位的一組雪糕吸附并翻轉180°，雪糕上料輸送帶繼續沿X向向前輸送一組雪糕；三坐標移動吸盤機構設于XOY平面的上方，其上設有兩排吸盤，分別將雪糕輸送帶和雪糕吸附翻轉機構上的雪糕吸起，在空中沿X、Y向分別合攏收緊并移動至雪糕箱的上方，再向下移動到位，解除吸力，兩排雪糕被放入雪糕箱內；重復上述步驟，完成雪糕箱內一層雪糕的裝箱；重復上述步驟，完成雪糕箱的裝箱。

本雪糕裝箱工藝流程的特點在于：通過增設雪糕吸附翻轉機構，將雪糕上料輸送帶上的雪糕翻轉180°，形成與雪糕上料輸送帶平行的另一排雪糕，雪糕上料輸送帶繼續向前輸送雪糕，將被翻轉的雪糕空位填補到位，三坐標移動吸盤機構上設有兩排吸盤，將兩排雪糕吸起，在空中完成沿X、Y向的合攏動作，并移動至雪糕箱的上方，再向下移動到位，釋去吸力，兩排雪糕被盛入雪糕箱內。三坐標移動吸盤機構往返移動一次完成兩排雪糕的裝箱，裝箱的效率大大提高；同時，通過翻轉動作，兩排雪糕手柄對手柄裝入雪糕箱內，手柄與手柄處部分重疊，節約了空間，裝同樣數量的雪糕可采用更小的雪糕箱，或者，同樣的雪糕箱能夠裝更多的雪糕。

一種上述的雪糕裝箱機，包括雪糕上料輸送機構，雪糕吸附翻轉機構，雪糕箱輸送帶，三坐標移動吸盤機構；所述雪糕上料輸送機構沿X向直線設置；所述雪糕吸附翻轉機構平行于雪糕上料輸送機構，并沿Y向位于其前方；所述雪糕箱輸送帶平行于所述雪糕吸附翻轉機構，并沿Y向位于其前方；所述三坐標移動吸盤機構設于XOY平面上方，其上設有兩排豎直吸盤，分別與雪糕上料輸送帶及雪糕吸附翻轉機構上的雪糕對應，每個吸盤吸附一根雪糕，所述三坐標移動吸盤機構能夠在空中沿X、Y向收攏并移動至雪糕箱上方。

本技術方案提供了進行上述雪糕裝箱工藝流程的雪糕裝箱機，能夠實現上述雪糕裝箱工藝流程的功能。

進一步的，所述三坐標移動吸盤機構包括沿X向設置的三個收攏組合機構，每個收攏組合機構分別與一個雪糕箱對應。

進一步的，所述移動吸盤機構的兩排豎直吸盤分別包括15只吸盤，共30只吸盤；每個收攏組合機構包括兩排上對應的各5個吸盤，共10個吸盤。

進一步的，所述雪糕吸附翻轉機構包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與驅動軸連接，所述驅動軸與翻板固定連接，所述翻板上固定設置吸氣桿，吸氣桿頭部設有翻轉吸盤，吸氣桿與氣泵或氣缸連通；翻轉吸盤吸附雪糕后，伺服電機帶動所述翻板翻轉180°。

優選的多個技術方案進一步細化了雪糕裝箱機的具體結構，雪糕裝箱機根據雪糕裝箱機的大小、形狀進行了調整，移動吸盤機構通過三個收攏組合機構能夠同時對三個雪糕箱進行裝箱操作。