[發(fā)明專利]一種吸盤式雪糕裝箱工藝流程及其裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310659481.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN103662170A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程祖濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程祖濤
• 主分類號(hào): B65B35/58
• 分類號(hào): B65B35/58;B65B35/18
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦;季申清

1.一種雪糕裝箱工藝流程，其特征在于：

配置一根雪糕上料輸送帶，一組雪糕隨雪糕上料輸送帶移動(dòng)到位，雪糕與雪糕之間等距；

設(shè)雪糕上料輸送帶輸送方向?yàn)閄向，豎直向上為Z向，垂直于XOZ平面向前為Y向；

在雪糕上料輸送帶沿Y向的前方配置平行于雪糕輸送帶的雪糕箱輸送帶，雪糕箱在其上移動(dòng)至裝箱位停下；

在雪糕上料輸送帶與雪糕箱輸送帶之間沿X向設(shè)置雪糕吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將輸送到位的一組雪糕吸附并翻轉(zhuǎn)180°，雪糕上料輸送帶繼續(xù)沿X向向前輸送一組雪糕；

三坐標(biāo)移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)于XOY平面的上方，其上設(shè)有兩排吸盤，分別將雪糕輸送帶和雪糕吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的雪糕吸起，在空中沿X、Y向分別合攏收緊并移動(dòng)至雪糕箱的上方，再向下移動(dòng)到位，解除吸力，兩排雪糕被放入雪糕箱內(nèi)；

重復(fù)上述步驟，完成雪糕箱內(nèi)一層雪糕的裝箱；

重復(fù)上述步驟，完成雪糕箱的裝箱。

2.一種采用權(quán)利要求1所述工藝流程的雪糕裝箱機(jī)，其特征在于：

包括雪糕上料輸送機(jī)構(gòu)，雪糕吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雪糕箱輸送帶，三坐標(biāo)移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)；

所述雪糕上料輸送機(jī)構(gòu)沿X向直線設(shè)置；

所述雪糕吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行于雪糕上料輸送機(jī)構(gòu)，并沿Y向位于其前方；

所述雪糕箱輸送帶平行于所述雪糕吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并沿Y向位于其前方；

所述三坐標(biāo)移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)于XOY平面上方，其上設(shè)有兩排豎直吸盤，分別與雪糕上料輸送帶及雪糕吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的雪糕對(duì)應(yīng)，每個(gè)吸盤吸附一根雪糕，所述三坐標(biāo)移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)能夠在空中沿X、Y向收攏并移動(dòng)至雪糕箱上方。

3.如權(quán)利要求2所述的雪糕裝箱機(jī)，其特征在于：所述三坐標(biāo)移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)包括沿X向設(shè)置的三個(gè)收攏組合機(jī)構(gòu)，每個(gè)收攏組合機(jī)構(gòu)分別與一個(gè)雪糕箱對(duì)應(yīng)。

4.如權(quán)利要求3所述的雪糕裝箱機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)的兩排豎直吸盤分別包括15只吸盤，共30只吸盤；每個(gè)收攏組合機(jī)構(gòu)包括兩排上對(duì)應(yīng)的各5個(gè)吸盤，共10個(gè)吸盤。

5.如權(quán)利要求2所述的雪糕裝箱機(jī)，其特征在于：所述雪糕吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（4），所述伺服電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸（1）連接，所述驅(qū)動(dòng)軸（1）與翻板固定連接，所述翻板上固定設(shè)置吸氣桿（2），吸氣桿（2）頭部設(shè)有翻轉(zhuǎn)吸盤（201），吸氣桿（2）與氣泵或氣缸連通；翻轉(zhuǎn)吸盤（201）吸附雪糕（3）后，伺服電機(jī)（4）帶動(dòng)所述翻板翻轉(zhuǎn)180°。