[發(fā)明專(zhuān)利]一種障礙物檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310657314.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104699087A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于廣濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連鴻祺科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G01V11/00
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)涉及一種適用于智能家居、辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域使用的障礙物智能檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能家居技術(shù)已經(jīng)成為人們的日常生活中不可或缺的一種技術(shù)，其應(yīng)用技術(shù)涉及到人們的日常生活的方方面面。目前智能家居技術(shù)就垃圾處理的改進(jìn)之處還未有長(zhǎng)足發(fā)展，但是垃圾處理已經(jīng)成為家居生活必不可少的一道處理環(huán)節(jié)，目前的處理方式是傾倒于垃圾桶內(nèi)，但對(duì)于行動(dòng)不太方便的人來(lái)說(shuō)多有不便，且有時(shí)候臥室內(nèi)也需要放置垃圾桶，但是存在易于滋長(zhǎng)細(xì)菌等問(wèn)題，而放置在臥室外則需要走出臥室，也多有不便。

各種類(lèi)型的智能垃圾桶不斷出現(xiàn)，但是每個(gè)家庭對(duì)于不便于行的人們來(lái)說(shuō)，尚未出現(xiàn)能夠有效解決上述問(wèn)題的智能垃圾桶。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是要提供一種新型的障礙物智能檢測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置以及檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括移動(dòng)控制終端、檢測(cè)移動(dòng)終端以及定點(diǎn)終端；所述的移動(dòng)控制終端用于向檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)射移動(dòng)命令；所述的檢測(cè)移動(dòng)終端接收移動(dòng)命令并分析命令的地址坐標(biāo)，按照地址坐標(biāo)行進(jìn)動(dòng)作，且能夠在識(shí)別到障礙物時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)解；所述定點(diǎn)終端用于為所述檢測(cè)移動(dòng)終端提供定點(diǎn)地理坐標(biāo)，便于所述的檢測(cè)移動(dòng)終端返回定點(diǎn)位置。

所述的移動(dòng)控制終端包括無(wú)線(xiàn)射頻信號(hào)發(fā)射模塊，用于向檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)射移動(dòng)命令以及返回命令。

所述的檢測(cè)移動(dòng)終端包括用于承載垃圾桶體的托盤(pán)、用于接收射頻信號(hào)的無(wú)線(xiàn)接收模塊、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)模塊、用于向周?chē)l(fā)射超聲波的超聲波發(fā)送接收模塊、用于向周?chē)l(fā)射紅外信號(hào)的紅外發(fā)送接收模塊、用于對(duì)接收到的超聲波數(shù)據(jù)以及紅外信號(hào)數(shù)據(jù)與自帶的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行判斷分析，并依據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出動(dòng)作命令的中央處理模塊用于對(duì)檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)射移動(dòng)命令的地理位置進(jìn)行定位的定位模塊。

所述的定點(diǎn)終端固設(shè)在用戶(hù)自定義的存放位置，用于接收移動(dòng)控制終端激活命令，并向檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)送定點(diǎn)地理坐標(biāo)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明安全可靠，垃圾桶無(wú)需放置在各個(gè)位置，利用移動(dòng)控制終端使得垃圾桶自動(dòng)向用戶(hù)發(fā)出指令的地點(diǎn)移動(dòng)，遇見(jiàn)障礙能夠自動(dòng)變換線(xiàn)路直至到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，有效的解決了扔垃圾不便的問(wèn)題，提高人們的生活水平。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明障礙物智能檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2為本發(fā)明障礙物智能檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明利用超聲波發(fā)送接收模塊及紅外發(fā)送接收模塊，實(shí)時(shí)采集行進(jìn)環(huán)境信息，經(jīng)過(guò)中央處理模塊的處理判斷，判斷是否需要變換路線(xiàn)，若需要變換路線(xiàn)則中央處理模塊向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制托盤(pán)向著用戶(hù)發(fā)出指令的位置移動(dòng)；若垃圾丟棄完畢，則通過(guò)移動(dòng)控制終端激活定點(diǎn)終端，控制移動(dòng)控制終端向發(fā)送定點(diǎn)地理坐標(biāo)的定點(diǎn)終端移動(dòng)。

如圖1所示的障礙物智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置以及檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括移動(dòng)控制終端、檢測(cè)移動(dòng)終端以及定點(diǎn)終端；所述的移動(dòng)控制終端用于向檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)射移動(dòng)命令；所述的檢測(cè)移動(dòng)終端接收移動(dòng)命令并分析命令的地址坐標(biāo)，按照地址坐標(biāo)行進(jìn)動(dòng)作，且能夠在識(shí)別到障礙物時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)解；所述定點(diǎn)終端用于為所述檢測(cè)移動(dòng)終端提供定點(diǎn)地理坐標(biāo)，便于所述的檢測(cè)移動(dòng)終端返回定點(diǎn)位置。

所述的移動(dòng)控制終端包括無(wú)線(xiàn)射頻信號(hào)發(fā)射模塊，用于向檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)射移動(dòng)命令以及返回命令。

如圖2所述的檢測(cè)移動(dòng)終端包括用于承載垃圾桶體的托盤(pán)、用于接收射頻信號(hào)的無(wú)線(xiàn)接收模塊、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)模塊、用于向周?chē)l(fā)射超聲波的超聲波發(fā)送接收模塊、用于向周?chē)l(fā)射紅外信號(hào)的紅外發(fā)送接收模塊、用于對(duì)接收到的超聲波數(shù)據(jù)以及紅外信號(hào)數(shù)據(jù)與自帶的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行判斷分析，并依據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出動(dòng)作命令的中央處理模塊用于對(duì)檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)射移動(dòng)命令的地理位置進(jìn)行定位的定位模塊。

所述的定點(diǎn)終端固設(shè)在用戶(hù)自定義的存放位置，用于接收移動(dòng)控制終端激活命令，并向檢測(cè)移動(dòng)終端發(fā)送定點(diǎn)地理坐標(biāo)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。