[發明專利]一種障礙物檢測系統

在審

• 申請號: 201310657314.4
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN104699087A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 于廣濤
• 申請（專利權）人: 大連鴻祺科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01V11/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種障礙物檢測系統，包括驅動裝置以及檢測系統，其特征在于：所述的檢測系統包括移動控制終端、檢測移動終端以及定點終端；所述的移動控制終端用于向檢測移動終端發射移動命令；所述的檢測移動終端接收移動命令并分析命令的地址坐標，按照地址坐標行進動作，且能夠在識別到障礙物時進行轉向調解；所述定點終端用于為所述檢測移動終端提供定點地理坐標，便于所述的檢測移動終端返回定點位置。

2.根據權利要求1所述的障礙物檢測系統，其特征在于：所述的移動控制終端包括無線射頻信號發射模塊，用于向檢測移動終端發射移動命令以及返回命令。

3.根據權利要求1所述的障礙物檢測系統，其特征在于：所述的檢測移動終端包括用于承載垃圾桶體的托盤、用于接收射頻信號的無線接收模塊、用于對驅動托盤運行的驅動模塊、用于向周圍發射超聲波的超聲波發送接收模塊、用于向周圍發射紅外信號的紅外發送接收模塊、用于對接收到的超聲波數據以及紅外信號數據與自帶的數據庫進行判斷分析，并依據判斷結果發出動作命令的中央處理模塊用于對檢測移動終端發射移動命令的地理位置進行定位的定位模塊。

4.根據權利要求1所述的障礙物檢測系統，其特征在于：所述的定點終端固設在用戶自定義的存放位置，用于接收移動控制終端激活命令，并向檢測移動終端發送定點地理坐標。