[發(fā)明專利]齒條墊塊的自動上料設備

有效

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• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103692117A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 唐少芳;涂幼新;高飛;張新華;毛和方
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術，特別是關于一種施工升降機導軌上的齒條墊塊的自動上料設備。

背景技術

施工升降機導軌由標準節(jié)、齒條及定位套等組成，齒條通過鎖入齒條墊塊的螺栓裝配到標準節(jié)上。標準節(jié)由齒條墊塊、主弦管、方框架焊接而成。目前，齒條墊塊的焊接主要是通過人工上料定位焊接，傳統(tǒng)齒條焊接定位工裝與標準節(jié)焊接工裝裝配為一體，需要通過人工方式上料、裝夾，工人在工裝上對齒條墊塊進行點焊后卸下標準節(jié)，在地面上由人工不斷翻轉、變位進而完成齒條墊塊的滿焊作業(yè)。然而，手動上料的穩(wěn)定性、一致性較差，滿焊作業(yè)時需人工翻轉標準節(jié)實現(xiàn)焊接變位，工人的勞動強度大、焊接質量低，不能滿足焊接自動化的要求。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種齒條墊塊的自動上料設備，可實現(xiàn)齒條墊塊的自動上料、布料功能，為齒條墊塊焊接工裝進行上料作業(yè)。

為達上述優(yōu)點，本發(fā)明提供一種齒條墊塊的自動上料設備，用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中，所述自動上料設備包括墊塊定位機構、墊塊搬運機構、墊塊頂料機構，所述墊塊定位機構用于對齒條墊塊進行定位，所述墊塊搬運機構用于提取由所述墊塊定位機構定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運送至所述墊塊頂料機構，所述墊塊頂料機構用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述自動上料設備包括相互平行的第一機架及第二機架，所述墊塊定位機構及所述墊塊頂料機構安裝于所述第一機架上，所述墊塊搬運機構安裝于所述第二機架上，所述墊塊搬運機構的搬運軌跡位于所述第一機架所在的豎直平面內。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二機架上設有齒條、滑軌及位置傳感器，所述墊塊搬運機構通過一橫跨于滑軌上的滑座與所述滑軌可滑動連接，且通過一可相對所述齒條運動的電機驅動系統(tǒng)驅動所述墊塊搬運機構在所述滑軌上滑動，所述位置傳感器與所述墊塊頂料機構一一對應，用于在所述墊塊搬運機構到達指定位置時通知自動上料設備的控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述墊塊定位機構包括基座、定位塊、限位塊、搬運塊及驅動元件，所述定位塊、所述限位塊、所述搬運塊及齒條墊塊均位于所述基座的上表面，所述搬運塊與所述驅動元件相連；齒條墊塊位于所述定位塊形成的送料通道中，并可由所述送料通道進入所述搬運塊的送料槽中，所述驅動元件驅動所述搬運塊將齒條墊塊搬運到與所述墊塊搬運機構相對應的位置上，所述限位塊用于對所述搬運塊進行限位。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述搬運塊上設有墊塊檢測傳感器，用于檢測所述送料槽中是否有齒條墊塊進入。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述墊塊搬運機構還包括搬運夾緊機構，所述電機驅動系統(tǒng)與所述搬運夾緊機構安裝于所述滑座上。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述搬運夾緊機構包括垂直運動氣缸、橫向運動氣缸及夾緊塊，所述橫向運動氣缸用于帶動所述夾緊塊收緊或放開，所述垂直運動氣缸帶動所述夾緊塊向上或向下運動；所述夾緊塊夾起齒條墊塊后，所述搬運夾緊機構在所述電機驅動系統(tǒng)的驅動下沿所述滑軌滑動至所述墊塊頂料機構處，并將齒條墊塊放置在所述墊塊頂料機構中。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述墊塊頂料機構包括托盤、頂料氣缸，所述齒條墊塊固定在所述托盤上，所述頂料氣缸帶動所述托盤將所述齒條墊塊頂入所述齒條墊塊焊接定位工裝中。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述自動上料設備還包括齒條墊塊焊接定位工裝的定位機構，所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機構安裝于所述第一機架上。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機構包括定位平臺、定位菱銷及壓緊氣缸，所述定位菱銷及所述壓緊氣缸安裝于所述定位平臺上，所述定位菱銷用于插入所述齒條墊塊焊接定位工裝中，所述壓緊氣缸用于壓緊所述齒條墊塊焊接定位工裝。

綜上所述，本發(fā)明提供的齒條墊塊的自動上料設備通過墊塊定位機構、墊塊搬運機構、墊塊頂料機構與齒條墊塊焊接定位工裝之間的配合，實現(xiàn)齒條墊塊的自動上料、布料功能，大大減少了人為因素的干擾，減少了作業(yè)強度，有利于提高齒條墊塊的焊接質量及效率。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明一個實施例中齒條墊塊的自動上料設備的整體結構示意圖。

圖2所示為圖1中墊塊定位機構的結構示意圖。

圖3所示為圖1中墊塊搬運機構的結構示意圖。

圖4所示為圖1中墊塊頂料機構的結構示意圖。

圖5所示為圖1中齒條墊塊焊接定位工裝定位機構的結構示意圖。

圖6所示為與本發(fā)明相關的齒條墊塊焊接定位工裝的主視示意圖。