[發(fā)明專利]齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310656664.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN103692117A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐少芳;涂幼新;高飛;張新華;毛和方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中，其特征在于：所述自動(dòng)上料設(shè)備包括墊塊定位機(jī)構(gòu)、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)齒條墊塊進(jìn)行定位，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機(jī)構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運(yùn)送至所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。

2.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)上料設(shè)備包括相互平行的第一機(jī)架及第二機(jī)架，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)及所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)安裝于所述第一機(jī)架上，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)軌跡位于所述第一機(jī)架所在的豎直平面內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述第二機(jī)架上設(shè)有齒條、滑軌及位置傳感器，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過一橫跨于滑軌上的滑座與所述滑軌可滑動(dòng)連接，且通過一可相對(duì)所述齒條運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在所述滑軌上滑動(dòng)，所述位置傳感器與所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，用于在所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置時(shí)通知自動(dòng)上料設(shè)備的控制系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述墊塊定位機(jī)構(gòu)包括基座、定位塊、限位塊、搬運(yùn)塊及驅(qū)動(dòng)元件，所述定位塊、所述限位塊、所述搬運(yùn)塊及齒條墊塊均位于所述基座的上表面，所述搬運(yùn)塊與所述驅(qū)動(dòng)元件相連；齒條墊塊位于所述定位塊形成的送料通道中，并可由所述送料通道進(jìn)入所述搬運(yùn)塊的送料槽中，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)塊將齒條墊塊搬運(yùn)到與所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置上，所述限位塊用于對(duì)所述搬運(yùn)塊進(jìn)行限位。

5.如權(quán)利要求4所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)塊上設(shè)有墊塊檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述送料槽中是否有齒條墊塊進(jìn)入。

6.如權(quán)利要求3所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述滑座上。

7.如權(quán)利要求6所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)包括垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸及夾緊塊，所述橫向運(yùn)動(dòng)氣缸用于帶動(dòng)所述夾緊塊收緊或放開，所述垂直運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述夾緊塊向上或向下運(yùn)動(dòng)；所述夾緊塊夾起齒條墊塊后，所述搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌滑動(dòng)至所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)處，并將齒條墊塊放置在所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)中。

8.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)包括托盤、頂料氣缸，所述齒條墊塊固定在所述托盤上，所述頂料氣缸帶動(dòng)所述托盤將所述齒條墊塊頂入所述齒條墊塊焊接定位工裝中。

9.如權(quán)利要求2所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)上料設(shè)備還包括齒條墊塊焊接定位工裝的定位機(jī)構(gòu)，所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機(jī)構(gòu)安裝于所述第一機(jī)架上。

10.如權(quán)利要求9所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)、定位菱銷及壓緊氣缸，所述定位菱銷及所述壓緊氣缸安裝于所述定位平臺(tái)上，所述定位菱銷用于插入所述齒條墊塊焊接定位工裝中，所述壓緊氣缸用于壓緊所述齒條墊塊焊接定位工裝。