[發(fā)明專利]桅桿起落控制系統(tǒng)、方法、裝置及超起裝置和起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310655439.3
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103663152A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李懷福;李英智;胡奇飛;張建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;F15B13/02;F15B11/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種桅桿起落控制系統(tǒng)、方法、裝置及一種超起裝置和一種起重機。

背景技術(shù)

伸縮臂式起重機以其操作靈活、隨到隨吊、隨吊隨走的優(yōu)點，在工程作業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著建設(shè)工程的大型化發(fā)展，對于伸縮臂式起重機的各項性能指標也有了更高的要求，例如起重噸位、工作高度和幅度等。眾所周知，提高起重噸位、工作高度和幅度等性能指標，臂架的臂長和自重會隨之增大，在大型起重機上，臂架的重量往往占整機重量的23%以上，隨之而來的問題是：起重機臂長、臂重的增加，將使臂架吊載重物時的受力情況越來越惡劣，臂架在變幅平面以及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的撓度（即臂架的垂向撓度和橫向撓度）越來越大。為了改善臂架的受力狀況，避免臂架撓度過大，一些大型起重機上增設(shè)了超起裝置。

如圖1a和圖1b所示，一種伸縮臂式起重機的超起裝置的主要結(jié)構(gòu)包括：桅桿11、拉索12、變幅油缸13和卷揚14，其中，桅桿11的固定端與臂架的基本臂15鉸接；拉索12的兩端分別與基本臂15的根部和桅桿11的活動端連接；變幅油缸13的缸筒端和缸桿端分別與桅桿11和基本臂15鉸接；卷揚14安裝在桅桿11靠近固定端的位置，卷揚14排出的鋼絲繩16繞過滑輪體系17后引回至桅桿11。當需要吊裝重物時，桅桿11可以在變幅油缸13的推動下繞其固定端在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動至與基本臂15大體垂直。由于鋼絲繩16在伸縮臂10和桅桿11的活動端之間施加第一拉力，且該第一拉力能夠平衡重物作用于臂架上的彎矩，因此，相比無超起裝置的起重機，臂架的撓度顯著減少，同理，拉索12在基本臂15的根部和桅桿11的活動端之間施加第二拉力，減輕了桅桿11的撓度，提高了上述第一拉力的極限值。因此，超起裝置可以顯著改變臂架的受力狀況，有利于提升起重機的起升噸位、工作高度和幅度等性能指標。

在桅桿起落過程中，卷揚的排繩量是時刻變化的：在桅桿11起升至工作狀態(tài)（即圖1a所示狀態(tài)）的過程中，卷揚的排繩量不斷減小；在桅桿11降落至收回狀態(tài)的過程中，卷揚的排繩量不斷增加。為避免出現(xiàn)松繩或亂繩現(xiàn)象（可能導致折臂等危險事故），需要使鋼絲繩保持一定的拉力。現(xiàn)有技術(shù)中，起升桅桿時，先操作桅桿起升一定角度，然后停止桅桿動作，收回多余的鋼絲繩使鋼絲繩繃緊；操作桅桿繼續(xù)起升一定角度，然后停止桅桿動作，再次收回多余的鋼絲繩；如此操作多次直至桅桿起升至工作狀態(tài)。降落桅桿時的過程與此相反，先放出一定余量的鋼絲繩，操作桅桿降落一定角度，然后停止桅桿動作，再次放出一定余量的鋼絲繩，操作桅桿繼續(xù)降落一定角度，然后停止桅桿動作，如此操作多次直至桅桿降落至收回狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，在操作桅桿起落過程中需要頻繁的調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度，操作極為不便，嚴重影響了作業(yè)效率，如果操作者操作不正確或者不及時，極易造成鋼絲繩、卷揚馬達或者桅桿的損壞，甚至導致安全事故。尤其是，目前超起裝置的鋼絲繩倍率已經(jīng)發(fā)展到2倍率至4倍率，繩長的收放量更大，該技術(shù)問題更是尤為突出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種桅桿起落控制系統(tǒng)、方法、裝置及一種超起裝置和一種起重機，用以提高操作桅桿起落的作業(yè)效率及安全性。

本發(fā)明實施例所提供的桅桿起落控制系統(tǒng)，包括：

卷揚馬達及用于控制卷揚馬達動作的第一比例換向閥；

變幅油缸及用于控制變幅油缸動作的第二比例換向閥；

第一溢流閥，設(shè)置于卷揚馬達的起升高壓油路上，所述第一溢流閥的調(diào)定壓力根據(jù)設(shè)定的桅桿起升時鋼絲繩拉力得到；

第一常閉電磁閥和背壓閥，設(shè)置于卷揚馬達的兩個油口之間的閉合油路上，所述背壓閥的設(shè)定壓力根據(jù)設(shè)定的桅桿降落時鋼絲繩拉力得到；

控制裝置，分別與第一比例換向閥、第二比例換向閥和第一常閉電磁閥信號連接，用于當收到桅桿起升命令信息時，向第一比例換向閥輸出控制卷揚收繩的第一電流控制信號，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸起升的第二電流控制信號，其中，輸出第一電流控制信號的時間不晚于輸出第二電流控制信號的時間，且第一電流控制信號的電流值大于第二電流控制信號的電流值；當收到桅桿降落命令信息時，控制第一常閉電磁閥打開，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸回落的第三電流控制信號。

本發(fā)明實施例的桅桿起落控制系統(tǒng)，無論是在桅桿起升過程中，還是在桅桿降落過程中，卷揚馬達與變幅油缸均能夠協(xié)調(diào)動作，鋼絲繩卷入卷筒或排出卷筒時能夠始終保持一定的拉力，不會出現(xiàn)松繩、亂繩現(xiàn)象，該過程無需操作人員頻繁手動調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度，大大提高了操作桅桿起落的作業(yè)效率和安全性。