[發(fā)明專利]桅桿起落控制系統(tǒng)、方法、裝置及超起裝置和起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310655439.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN103663152A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李懷福;李英智;胡奇飛;張建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/20
• 分類號(hào): B66C13/20;B66C13/16;F15B13/02;F15B11/08
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種桅桿起落控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

卷?yè)P(yáng)馬達(dá)及用于控制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)動(dòng)作的第一比例換向閥；

變幅油缸及用于控制變幅油缸動(dòng)作的第二比例換向閥；

第一溢流閥，設(shè)置于卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的起升高壓油路上，所述第一溢流閥的調(diào)定壓力根據(jù)設(shè)定的桅桿起升時(shí)鋼絲繩拉力得到；

第一常閉電磁閥和背壓閥，設(shè)置于卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的兩個(gè)油口之間的閉合油路上，所述背壓閥的設(shè)定壓力根據(jù)設(shè)定的桅桿降落時(shí)鋼絲繩拉力得到；

控制裝置，分別與第一比例換向閥、第二比例換向閥和第一常閉電磁閥信號(hào)連接，用于當(dāng)收到桅桿起升命令信息時(shí)，向第一比例換向閥輸出控制卷?yè)P(yáng)收繩的第一電流控制信號(hào)，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸起升的第二電流控制信號(hào)，其中，輸出第一電流控制信號(hào)的時(shí)間不晚于輸出第二電流控制信號(hào)的時(shí)間，且第一電流控制信號(hào)的電流值大于第二電流控制信號(hào)的電流值；當(dāng)收到桅桿降落命令信息時(shí)，控制第一常閉電磁閥打開，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸回落的第三電流控制信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)桅桿起升時(shí)第一溢流閥的工作壓力和桅桿降落時(shí)背壓閥的工作壓力；

所述控制裝置，進(jìn)一步與所述壓力檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于當(dāng)?shù)谝灰缌鏖y的工作壓力與調(diào)定壓力之差超出設(shè)定的第一壓力范圍時(shí)，鎖定桅桿起落液壓系統(tǒng)并輸出第一報(bào)警提示信息；及當(dāng)背壓閥的工作壓力與設(shè)定壓力之差超出設(shè)定的第二壓力范圍時(shí)，鎖定桅桿起落液壓系統(tǒng)并輸出第二報(bào)警提示信息。

3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：與第一溢流閥串聯(lián)設(shè)置的第二常閉電磁閥，以及與第一溢流閥和第二常閉電磁閥并聯(lián)設(shè)置的第二溢流閥，所述第二溢流閥的調(diào)定壓力大于所述第一溢流閥的調(diào)定壓力；

所述控制裝置，進(jìn)一步與所述第二常閉電磁閥信號(hào)連接，用于當(dāng)收到桅桿起升命令信息時(shí)，控制第二常閉電磁閥打開。

4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一溢流閥為比例溢流閥，所述背壓閥為比例背壓閥，所述控制系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩當(dāng)前纏繞層數(shù)的編碼器；

所述控制裝置，進(jìn)一步與所述比例溢流閥、比例背壓閥和編碼器信號(hào)連接，用于根據(jù)設(shè)定的桅桿起升時(shí)鋼絲繩拉力和卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的當(dāng)前纏繞層數(shù)得到比例溢流閥的實(shí)時(shí)控制電流；向比例溢流閥輸出所述比例溢流閥的實(shí)時(shí)控制電流，調(diào)整比例溢流閥的調(diào)定壓力；及根據(jù)設(shè)定的桅桿降落時(shí)鋼絲繩拉力和卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的當(dāng)前纏繞層數(shù)得到比例背壓閥的實(shí)時(shí)控制電流；向比例背壓閥輸出所述比例背壓閥的實(shí)時(shí)控制電流，調(diào)整比例背壓閥的設(shè)定壓力。

5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

設(shè)置于變幅油缸的無(wú)桿腔油口處的平衡閥；和/或

分別設(shè)置于第一比例換向閥和第二比例換向閥的進(jìn)口油路上的壓力補(bǔ)償閥；和/或

設(shè)置于卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的起升高壓油路上的單向閥；和/或

設(shè)置于液壓系統(tǒng)的回油油路和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的降落進(jìn)油口之間的補(bǔ)油閥。

6.一種超起裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的桅桿起落控制系統(tǒng)。

7.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6所述的超起裝置。

8.一種桅桿起落控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的桅桿起落控制系統(tǒng)中，包括：

當(dāng)收到桅桿起升命令信息時(shí)，向第一比例換向閥輸出控制卷?yè)P(yáng)收繩的第一電流控制信號(hào)，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸起升的第二電流控制信號(hào)，其中，輸出第一電流控制信號(hào)的時(shí)間不晚于輸出第二電流控制信號(hào)的時(shí)間，且第一電流控制信號(hào)的電流值大于第二電流控制信號(hào)的電流值；

當(dāng)收到桅桿降落命令信息時(shí)，控制第一常閉電磁閥打開，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸回落的第三電流控制信號(hào)。

9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)?shù)谝灰缌鏖y的工作壓力與調(diào)定壓力之差超出設(shè)定的第一壓力范圍時(shí)，鎖定桅桿起落液壓系統(tǒng)并輸出第一報(bào)警提示信息；及

當(dāng)背壓閥的工作壓力與設(shè)定壓力之差超出設(shè)定的第二壓力范圍時(shí)，鎖定桅桿起落液壓系統(tǒng)并輸出第二報(bào)警提示信息。