[發(fā)明專利]自動供料鐳焊機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310654225.4
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103624406A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 祝傳穩(wěn);王妹婷;崔惠峰
• 申請（專利權）人: 蘇州逸美德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動供料鐳焊機。

背景技術

自動化焊接技術及其應用是現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展的一個重要分支，作為多學科融合的邊沿科學，自動化焊接技術是當今高技術發(fā)展最快的領域之一。

傳統(tǒng)的自動焊接機通常會因為其定位精度不足，而影響工件的焊接效果。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的是：針對上述問題，提供一種焊接精度高的自動供料鐳焊機。

本發(fā)明的技術方案是：一種自動供料鐳焊機，包括機架、位于該機架頂部的工作臺、安裝在所述工作臺上的鐳焊裝置、抓取待焊工件并輸送給所述鐳焊裝置的工業(yè)機器人、以及用于控制所述工業(yè)機器人動作的程控器，所述工作臺上還安裝有與所述程控器電連接的、并能夠對所述工業(yè)機器人抓取的工件進行拍照的CCD工業(yè)相機。

作為優(yōu)選，所述工業(yè)機器人共有三部。

作為優(yōu)選，所述機架的底部安裝有若干個高度可調的腳撐。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明這種鐳焊機利用視覺定位技術，采用CCD工業(yè)相機來定位待焊接工件的位置，使工件的焊接精度可達±0.06mm。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1本發(fā)明實施例中自動供料鐳焊機的結構簡圖；

其中：1-機架，2-工作臺，3-鐳焊裝置，4-工業(yè)機器人，5-CCD工業(yè)相機，6-腳撐。

具體實施方式

圖1出示了本發(fā)明這種自動供料鐳焊機的一個具體實施例，它包括機架1、工作臺2、鐳焊裝置3、工業(yè)機器人4和CCD工業(yè)相機5。其中，工作臺2設于機架1的頂部，鐳焊裝置（鐳焊裝置具有用于定位待焊接工件A的定位治具，此為現(xiàn)有常規(guī)結構）安裝在工作臺2上，工業(yè)機器人4用于抓取待焊的工件B并輸送給鐳焊裝置3，工業(yè)機器人4的動作由程控器（圖中未畫出）進行控制。所述工作臺2上還安裝有與所述程控器電連接的CCD工業(yè)相機5，該CCD工業(yè)相機5能夠對所述工業(yè)機器人抓取的工件進行拍照，以獲得工件的坐標位置。

本實施例的工作原理如下：首先推算出CCD工業(yè)相機坐標系與工業(yè)機器人坐標系的對應函數(shù)，并將函數(shù)方程還原成代碼寫入所述程控器。工作時，先在鐳焊裝置3的定位治具中固定待焊接的工件A，工業(yè)機器人4抓取待焊接的工件B移動到CCD工業(yè)相機5的上方讓CCD工業(yè)相機5對工件B進行拍照，經CCD工業(yè)相機作圖像處理后，獲得該工件B的在相機坐標系中的三維坐標值并將值傳遞給程控器，程控器依據(jù)函數(shù)方程進行坐標變換，得到此時工件A與定位治具上工件B之間的坐標差值，并根據(jù)該差值控制工業(yè)機器人4動作帶動工件移動至工件B處進行工件A和工件B的焊接。

有些產品需要進行三道焊接，而一部工業(yè)機器人無法完成，因此本例中所述工業(yè)機器人4共設置有三部。工作時，這三個工業(yè)機器人分別完成三道焊接工序。

為了讓本裝置能夠穩(wěn)定的放置在各種凸凹不平的地面上，本例在機架1的底部安裝了多個高度可調的腳撐6。

當然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。