[發明專利]自動供料鐳焊機無效

申請號：	201310654225.4	申請日：	2013-12-06
公開（公告）號：	CN103624406A	公開（公告）日：	2014-03-12
發明（設計）人：	祝傳穩;王妹婷;崔惠峰	申請（專利權）人：	蘇州逸美德自動化科技有限公司
主分類號：	B23K26/21	分類號：	B23K26/21;B23K26/70
代理公司：	蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103	代理人：	范晴
地址：	215123 江蘇省蘇州市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動供料鐳焊機
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【權利要求書】：

1.一種自動供料鐳焊機，其特征在于：它包括機架（1）、位于該機架（1）頂部的工作臺（2）、安裝在所述工作臺（2）上的鐳焊裝置（3）、抓取待焊工件并輸送給所述鐳焊裝置（3）的工業機器人（4）、以及用于控制所述工業機器人（4）動作的程控器，所述工作臺（2）上還安裝有與所述程控器電連接的、并能夠對所述工業機器人抓取的工件進行拍照的CCD工業相機（5）。

2.根據權利要求1所述的自動供料鐳焊機，其特征在于：所述工業機器人（4）共有三部。

3.根據權利要求1所述的機器人打磨機，其特征在于：所述機架（1）的底部安裝有若干個高度可調的腳撐（6）。

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