[發明專利]判斷偏離預設行動路線的方法及系統

有效

• 申請號: 201310653068.5
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103644922B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 魏欽江
• 申請（專利權）人: 北京盛世光明軟件股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 寇海俠

技術領域

本發明涉及衛星定位監控技術領域，具體是判斷偏離預設行動路線的方法及系統。?

背景技術

隨著GPS行業應用的發展，各種基于GIS地圖的路徑表示方式以及判斷車輛是否按照預定的路線行駛的方法便應運而生。?

中國專利文獻CN102062864A涉及一種通過路線區域判斷車輛是否偏離預定路線的方法，當車輛行駛的時候，移動終端中的GPS模塊定時輸出車輛途經點的位置信息至MCU，由MCU計算出車輛途經點與路線上各參考點的距離，當輪詢到距離小于閾值的參考點時，逐一計算車輛途經點到所述參考點中各相鄰點確定的路段的距離，若與這些路段的距離中有一個距離不大于與該路段對應的路段寬度，則認為該車輛途經點處于路線區域內；反之，若與這些路段的所有距離都大于與該路段對應的路段寬度，則認為該車輛途經點處于路線區域外，判斷車輛已偏離規劃路線。該發明運算處理較簡便，尤其適用于運算處理能力有限的移動終端。但是上述專利文獻公開的技術方案中，計算車輛途經點到所述參考點中各相鄰點確定的路段的距離是利用球面計算公式來計算的，由于地球非常巨大，在行駛路線不太長的情況下，球面和平面差別不大，利用球面公式計算反而會增加運算量。?

發明內容

本發明所要解決的一個技術問題是現有技術中計算車輛途經點到所述參考點中各相鄰點確定的路段的距離是利用球面計算公式來計算的，由于地球非常巨大，在行駛路線不太長的情況下，球面和平面差別不大，利用球面公式計算反而會增加運算量，從而提供一種通過更為簡單的算法就能判斷實際行動點是否在路線區域內的判斷偏離預設行動路線的方法及系統。?

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：?

一種判斷偏離預設行動路線的方法，包括以下步驟：?

在電子地圖上預設帶狀行動區域,進而獲取帶狀預設行動區域的中心線；?

以預定長度D作為步長，以所述中心線的任意一個端點作為起點分割所述中心線，得到多個離散的分割點；其中所述預定長度D不小于所述帶狀行動區域寬度的一半；?

獲取實際行動點的位置信息；?

根據所述實際行動點的位置信息分別計算所述實際行動點到所述多個分割點的距離；?

將所述實際行動點到所述多個分割點的距離與所述預定長度D分別進行比較，若所述實際行動點到所述多個分割點的距離中有一個距離小于或者等于所述預定長度D，則判定所述實際行動點沿所述預設行動區域行進；否則，判定所述實際行動點未沿所述預設行動區域行進。?

獲取實際行動點的位置信息的步驟具體為：?

在所述電子地圖上獲取所述實際行動點的坐標。?

根據所述實際行動點的位置信息分別計算所述實際行動點到所述多個分割點的距離的步驟還包括：?

根據以下公式計算出所述實際行動點至所述每個分割點的距離：?

S²=(a₁-a₂)²+(b₁-b₂)²，?

其中S為所述實際行動點至所述每個分割點的距離，（a₁，b₁）為所述實際行動點的坐標，（a₂，b₂）為分割點的坐標。?

所述預定長度D為所述帶狀行動區域寬度的一半與衛星定位誤差之和。?

在所述將所述實際行動點到所述多個分割點的距離與所述預定長度D分別進行比較，若所述實際行動點到所述多個分割點的距離中有一個距離小于或者等于所述預定長度D，則判定所述實際行動點沿所述預設行動區域行進；否則，判定所述實際行動點未沿所述預設行動區域行進的步驟之后，還包括：?

以所述分割點為圓心，以所述預定長度D為半徑畫圓，并將所畫的圓顯示在所述電子地圖上；?

將獲取的實際行動點的實際位置顯示在所述電子地圖上?

基于同一發明構思，本發明還提供一種判斷偏離預設行動路線的系統，包括以下模塊：?

第一獲取模塊，在電子地圖上預設帶狀行動區域,進而獲取帶狀預設行動區域的中心線；?

分割模塊，以預定長度D作為步長，以所述中心線的任意一個端點作為起點分割所述中心線，得到多個離散的分割點；其中所述預定長度D不小于所述帶狀行動區域寬度的一半；?

第二獲取模塊，獲取實際行動點的位置信息；?

計算模塊，根據所述實際行動點的位置信息分別計算所述實際行動點到所述多個分割點的距離；?