[發明專利]判斷偏離預設行動路線的方法及系統

有效

• 申請號: 201310653068.5
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103644922B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 魏欽江
• 申請（專利權）人: 北京盛世光明軟件股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種判斷偏離預設行動路線的方法，其特征在于，包括以下步驟：

在電子地圖上預設帶狀行動區域,進而獲取帶狀預設行動區域的中心線；

以預定長度D作為步長，以所述中心線的任意一個端點作為起點分割所述中心線，得到多個離散的分割點；其中所述預定長度D不小于所述帶狀行動區域寬度的一半；

獲取實際行動點的位置信息；

根據所述實際行動點的位置信息分別計算所述實際行動點到所述多個分割點的距離；

將所述實際行動點到所述多個分割點的距離與所述預定長度D分別進行比較，若所述實際行動點到所述多個分割點的距離中有一個距離小于或者等于所述預定長度D，則判定所述實際行動點沿所述預設行動區域行進；否則，判定所述實際行動點未沿所述預設行動區域行進。

2.根據權利要求1所述的判斷偏離預設行動路線的方法，其特征在于，獲取實際行動點的位置信息的步驟具體為：

在所述電子地圖上獲取所述實際行動點的坐標。

3.根據權利要求1或2所述的判斷偏離預設行動路線的方法，其特征在于，根據所述實際行動點的位置信息分別計算所述實際行動點到所述多個分割點的距離的步驟還包括：

根據以下公式計算出所述實際行動點至所述每個分割點的距離：

S²=(a₁-a₂)²+(b₁-b₂)²，

其中S為所述實際行動點至所述每個分割點的距離，（a₁，b₁）為所述實際行動點的坐標，（a₂，b₂）為分割點的坐標。

4.根據權利要求1-3任一所述的判斷偏離預設行動路線的方法，其特征于，所述預定長度D為所述帶狀行動區域寬度的一半與衛星定位誤差之和。

5.根據權利要求1-4任一所述的判斷偏離預設行動路線的方法，其特征于，在所述將所述實際行動點到所述多個分割點的距離與所述預定長度D分別進行比較，若所述實際行動點到所述多個分割點的距離中有一個距離小于或者等于所述預定長度D，則判定所述實際行動點沿所述預設行動區域行進；否則，判定所述實際行動點未沿所述預設行動區域行進的步驟之后，還包括：

以所述分割點為圓心，以所述預定長度D為半徑畫圓，并將所畫的圓顯示在所述電子地圖上；

將獲取的實際行動點的實際位置顯示在所述電子地圖上。

6.一種判斷偏離預設行動路線的系統，其特征在于，包括以下模塊：

第一獲取模塊，在電子地圖上預設帶狀行動區域,進而獲取帶狀預設行動區域的中心線；

分割模塊，以預定長度D作為步長，以所述中心線的任意一個端點作為起點分割所述中心線，得到多個離散的分割點；其中所述預定長度D不小于所述帶狀行動區域寬度的一半；

第二獲取模塊，獲取實際行動點的位置信息；

計算模塊，根據所述實際行動點的位置信息分別計算所述實際行動點到所述多個分割點的距離；

比較模塊，將所述實際行動點到所述多個分割點的距離與所述預定長度D分別進行比較，若所述實際行動點到所述多個分割點的距離均不大于所述預定長度D，則判定所述實際行動點沿所述預設行動區域行進；否則，判定所述實際行動點未沿所述預設行動區域行進。

7.根據權利要求6所述的判斷偏離預設行動路線的系統，其特征在于，所述第二獲取模塊還包括:

獲取子模塊，在所述電子地圖上獲取所述實際行動點的坐標。

8.根據權利要求6或7所述的判斷偏離預設行動路線的系統，其特征在于，所述計算模塊還包括:

根據以下公式計算出所述實際行動點至所述每個分割點的距離：

S²=(a₁-a₂)²+(b₁-b₂)²，

其中S為所述實際行動點至所述每個分割點的距離，（a₁，b₁）為所述實際行動點的坐標，（a₂，b₂）為分割點的坐標。