[發明專利]一種組裝機

無效

• 申請號: 201310653060.9
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103624544A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 靳登科;王妹婷;崔惠峰
• 申請（專利權）人: 蘇州逸美德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明涉及一種組裝機。

背景技術

在電子行業和汽車行業，經常需要進行零部件的裝配，傳統的人工裝配方式遠遠不能滿足行業對裝配精度、裝配效率的要求。裝配完成之后，主要依靠人工操作三坐標測量機對裝配結果進行檢測，速度較慢，成本較高。

參照圖1～圖2所示，現有一款產品在生產過程中，需要將鏡頭（代號:Rcam，在此稱之為待組裝工件A）和中板（代號:Housing，在此稱之為待組裝工件B）組裝到產品本體（在此稱之為待組裝工件C）上，因為各工件的周邊都沒有可靠的空間位置提供基準，故無論是采用人工手工或者是借助輔助治具，都很難達到工藝要求的角度和位置精度,良率無法得到保證，費事費力，自動化程度低。

發明內容

本發明目的是：針對上述問題，提供一種裝配精度高的組裝機。

本發明的技術方案是：所述的組裝機，它包括機架、設于該機架頂部的組裝臺、用于抓取待組裝工件A和待組裝工件B的機械臂、以及用于控制所述機械臂動作的機械臂控制器，所述組裝臺上設置有可前后推拉移動的推拉式活動架、以及用于固定所述活動架前后位置的定位機構，所述活動架上設有用于固定待組裝工件C的物料座，所述組裝臺上還設置有：位于所述機械臂下方的一臺CCD工業相機Ⅰ、以及位于所述推拉式活動架上方的五臺CCD工業相機Ⅱ，所述的CCD工業相機Ⅰ和CCD工業相機Ⅱ均與所述機械臂控制器電連接。

作為優選，所述的五臺CCD工業相機Ⅱ中，其中四臺呈矩形分布。

作為優選，所述活動架上共設置有兩個所述物料座，且這兩個物料座在活動架上一前一后分布。

作為優選，所述活動架的動作由伺服電機驅動。

作為優選，所述組裝臺上設置有用于暫存待組裝工件A、待組裝工件B和待組裝工件C的物料托盤。

本發明的優點是：本發明這種組裝機利用六個CCD工業相機來定位各個待組裝件的相對位置，其組裝精度可以達到±0.03毫米和±0.2度。而且本發明的裝配精度僅依賴于機械臂和CCD工業相機的精度，因此，穩定性和可靠性大大提高。而且該組裝機在活動架上布置有一前一后的兩個物料座，當其中一個物料座處于組裝工位時，另一個物料座就處于上下料工位，可以不間斷連續上料，提高了產品的組裝效率。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明實施例中待組裝工件A的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中待組裝工件B的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中待組裝工件C的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中組裝機的結構簡圖；

其中：1-組裝臺，2-機械臂，3-物料座，4-CCD工業相機Ⅰ，5-CCD工業相機Ⅱ，6-物料托盤。

具體實施方式

圖4出示了本發明這種組裝機的一個具體實施例，它包括機架（圖中未示出）、設于該機架頂部的組裝臺1、機械臂2、以及機械臂控制器（圖中未畫出），其中，機械臂主要用于抓取待組裝工件A（Rcam）和待組裝工件B（Housing），機械臂控制器主要用于控制所述機械臂的動作。

所述組裝臺1上安裝有推拉式活動架（圖中未畫出），當對該活動架施加前后方向的推力或拉力時，其能夠前后移動。該活動架上設有用于固定待組裝工件C（即背景技術中所說的產品本體）的兩個物料座3，而且這兩個物料座3在活動架上一前一后分布。使用時，兩物料座3上均能固定待組裝工件C，當活動架前后移動時，兩物料座3隨之同步前后移動。

所述組裝臺1上還設置有：用于固定所述活動架前后位置的定位機構、位于所述機械臂2下方的一臺CCD工業相機Ⅰ4、位于所述推拉式活動架上方的五臺CCD工業相機Ⅱ5、以及物料托盤6。其中，活動架的動作由伺服電機驅動。所述CCD工業相機Ⅰ4和CCD工業相機Ⅱ5均與所述機械臂控制器電連接。所述的五臺CCD工業相機Ⅱ5中，其中有四臺呈矩形分布。物料托盤6用于暫時存放所述待組裝工件A、待組裝工件B和待組裝工件C，為組裝工作提供原料。