[發(fā)明專利]一種組裝機(jī)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310653060.9 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103624544A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 靳登科;王妹婷;崔惠峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州逸美德自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 組裝 | ||
1.一種組裝機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架頂部的組裝臺(tái)（1）、用于抓取待組裝工件A和待組裝工件B的機(jī)械臂（2）、以及用于控制所述機(jī)械臂動(dòng)作的機(jī)械臂控制器，所述組裝臺(tái)（1）上設(shè)置有可前后推拉移動(dòng)的推拉式活動(dòng)架、以及用于固定所述活動(dòng)架前后位置的定位機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)架上設(shè)有用于固定待組裝工件C的物料座（3），所述組裝臺(tái)（1）上還設(shè)置有：位于所述機(jī)械臂（2）下方的一臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ（4）、以及位于所述推拉式活動(dòng)架上方的五臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5），所述的CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ（4）和CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5）均與所述機(jī)械臂控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述的五臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5）中，其中四臺(tái)呈矩形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)架上共設(shè)置有兩個(gè)所述物料座（3），且這兩個(gè)物料座（3）在活動(dòng)架上一前一后分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)架的動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述組裝臺(tái)（1）上設(shè)置有用于暫存待組裝工件A、待組裝工件B和待組裝工件C的物料托盤（6）。
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