[發明專利]一種組裝機無效
| 申請號： | 201310653060.9 | 申請日： | 2013-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN103624544A | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發明（設計）人： | 靳登科;王妹婷;崔惠峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州逸美德自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 組裝 | ||
【權利要求書】：
1.一種組裝機，其特征在于：它包括機架、設于該機架頂部的組裝臺（1）、用于抓取待組裝工件A和待組裝工件B的機械臂（2）、以及用于控制所述機械臂動作的機械臂控制器，所述組裝臺（1）上設置有可前后推拉移動的推拉式活動架、以及用于固定所述活動架前后位置的定位機構，所述活動架上設有用于固定待組裝工件C的物料座（3），所述組裝臺（1）上還設置有：位于所述機械臂（2）下方的一臺CCD工業相機Ⅰ（4）、以及位于所述推拉式活動架上方的五臺CCD工業相機Ⅱ（5），所述的CCD工業相機Ⅰ（4）和CCD工業相機Ⅱ（5）均與所述機械臂控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的組裝機，其特征在于：所述的五臺CCD工業相機Ⅱ（5）中，其中四臺呈矩形分布。
3.根據權利要求1所述的組裝機，其特征在于：所述活動架上共設置有兩個所述物料座（3），且這兩個物料座（3）在活動架上一前一后分布。
4.根據權利要求1所述的組裝機，其特征在于：所述活動架的動作由伺服電機驅動。
5.根據權利要求1所述的組裝機，其特征在于：所述組裝臺（1）上設置有用于暫存待組裝工件A、待組裝工件B和待組裝工件C的物料托盤（6）。
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