[發明專利]一種概念車的底盤控制系統

有效

• 申請號: 201310653030.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103612631A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鄧飛賀;周宏;陳軍;沙文瀚;孫永
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W10/18;B60W10/08;B60W10/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

技術領域

本發明涉及汽車底盤控制技術領域，具體涉及一種概念車的底盤控制系統。

背景技術

隨著汽車工業以及工業設計業的迅猛發展，各大汽車廠商已經不再局限于推動量產車的技術革新，而是逐漸將注意力集中到概念車上，以通過概念車展示他們對小型車的創新觀點。

概念車可以分為兩種：一種是能跑的真正汽車，另一種是設計概念模型，前一種概念車一般是接近量產的版本，能夠正常行駛，后一種概念車主要是在汽車展會的展臺上進行展示，更多的在于展示設計理念，可能永遠都不會投產上市，大多不具備行駛功能。

隨著汽車展會上各汽車廠商之間競爭的日益激烈，為了能夠將概念車更好的展現給用戶，讓概念車能夠在一定的展區范圍內動起來，而不是僅停留在展示概念車的外觀設計理念的層面，就需要為概念車設計動力系統、制動系統、底盤控制系統等。

由于概念車的主要目的是展示，而不是行駛，即使在展會上全方位展示概念車，也只是限于一定區域范圍內，例如，在幾百平米的展臺上展示概念車基本的行駛功能，因此，概念車沒有必要采用量產車的控制系統和動力系統實現。另外，在展會上相對狹小的展區內，如何能夠讓觀眾實際感受概念車，在保證安全的前提下，親自操控概念車，以提高用戶感知度，這是概念車設計必須考慮的內容。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的上述不足，提供一種概念車的底盤控制系統，用以在汽車展會上展示概念車的行駛功能、轉向功能以及制動功能。

本發明為達到上述發明目的，采用如下技術方案：

一種概念車的底盤控制系統，包括輸入裝置、底盤控制器、轉向裝置、制動裝置和動力裝置；

輸入裝置用于向底盤控制器發送控制信號；其中，所述輸入裝置包括能夠在X軸方向和Y軸方向產生位移的搖桿，所述控制信號包括：搖桿根據自身在X軸方向的位移產生的X軸控制信號和搖桿根據自身在Y軸方向的位移產生的Y軸控制信號；

底盤控制器分別與輸入裝置、轉向裝置、制動裝置和動力裝置連接，用于根據搖桿發送的X軸控制信號，控制轉向裝置對概念車進行轉向；以及，根據搖桿發送的Y軸控制信號，控制制動裝置對概念車進行啟停或者控制動力裝置調節概念車的車速。

進一步的，輸入裝置還包括第一按鈕，第一按鈕用于向底盤控制器發送第一開關控制信號；

底盤控制器還用于，根據第一按鈕發送的第一按開關制信號，控制動力裝置的動力電機啟動或停止。

進一步的，輸入裝置還包括第二按鈕，第二按鈕用于向底盤控制器發送第二開關控制信號；

底盤控制器還用于，根據第二按鈕發送的第二開關控制信號，控制動力裝置的動力電機正轉或反轉。

優選的，所述底盤控制器包括：控制單元、A/D電路、D/A電路、達林頓管以及第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；

控制單元通過A/D電路與輸入裝置的搖桿連接，通過D/A電路與控制單元和動力裝置的動力電機連接，并通過達林頓管與轉向裝置、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器連接；

第一繼電器和第二繼電器分別與制動裝置的推桿電機連接，第三繼電器和第四繼電器分別與動力裝置的動力電機連接。

優選的，達林頓管與轉向裝置的左轉向電機和右轉向電機連接；

所述搖桿具體用于，根據輸入的X軸方向的位移，向A/D電路發送X軸控制信號，所述X軸控制信號為電壓值；

A/D電路用于，將搖桿發送的X軸控制信號從模擬信號轉換為數字信號，并將轉換為數字信號后的X軸控制信號發送給控制單元；

控制單元用于，接收A/D電路發送的X軸控制信號，并根據所述X軸控制信號向達林頓管輸出脈沖信號，該脈沖信號經過達林頓管放大后，用于分別控制轉向裝置的左轉向電機和右轉向電機轉動相應的目標角度。

優選的，左轉向電機用于，獲取自身轉向時的實際轉向角度，將實際轉向角度轉換為對應的左轉向電壓值，并將左轉向電壓值發送給A/D電路；

右轉向電機用于，獲取自身轉向時的實際轉向角度，將實際轉向角度轉換為對應的右轉向電壓值，并將右轉向電壓值發送給A/D電路；

A/D電路還與轉向裝置的左轉向電機和右轉向電機連接，用于接收左轉向電機發送的左轉向電壓值，以及右轉向電機發送的右轉向電壓值，將左轉向電壓值和右轉向電壓值從模擬信號轉換數字信號，并將轉換為數字信號后的左轉向電壓值和右轉向電壓值發送給控制單元；