[發明專利]一種概念車的底盤控制系統

有效

• 申請號: 201310653030.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103612631A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鄧飛賀;周宏;陳軍;沙文瀚;孫永
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W10/18;B60W10/08;B60W10/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種概念車的底盤控制系統，其特征在于，包括輸入裝置、底盤控制器、轉向裝置、制動裝置和動力裝置；

輸入裝置用于向底盤控制器發送控制信號；其中，所述輸入裝置包括能夠在X軸方向和Y軸方向產生位移的搖桿，所述控制信號包括：搖桿根據自身在X軸方向的位移產生的X軸控制信號和搖桿根據自身在Y軸方向的位移產生的Y軸控制信號；

底盤控制器分別與輸入裝置、轉向裝置、制動裝置和動力裝置連接，用于根據搖桿發送的X軸控制信號，控制轉向裝置對概念車進行轉向；以及，根據搖桿發送的Y軸控制信號，控制制動裝置對概念車進行啟停或者控制動力裝置調節概念車的車速。

2.如權利要求1所述的底盤控制系統，其特征在于，輸入裝置還包括第一按鈕，第一按鈕用于向底盤控制器發送第一開關控制信號；

底盤控制器還用于，根據第一按鈕發送的第一按開關制信號，控制動力裝置的動力電機啟動或停止。

3.如權利要求2所述的底盤控制系統，其特征在于，輸入裝置還包括第二按鈕，第二按鈕用于向底盤控制器發送第二開關控制信號；

底盤控制器還用于，根據第二按鈕發送的第二開關控制信號，控制動力裝置的動力電機正轉或反轉。

4.如權利要求1～3任一項所述的底盤控制系統，特征在于，所述底盤控制器包括：控制單元、A/D電路、D/A電路、達林頓管以及第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；

控制單元通過A/D電路與輸入裝置的搖桿連接，通過D/A電路與控制單元和動力裝置的動力電機連接，并通過達林頓管與轉向裝置、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器連接；

第一繼電器和第二繼電器分別與制動裝置的推桿電機連接，第三繼電器和第四繼電器分別與動力裝置的動力電機連接。

5.如權利要求4所述的底盤控制系統，其特征在于，達林頓管與轉向裝置的左轉向電機和右轉向電機連接；

所述搖桿具體用于，根據輸入的X軸方向的位移，向A/D電路發送X軸控制信號，所述X軸控制信號為電壓值；

A/D電路用于，將搖桿發送的X軸控制信號從模擬信號轉換為數字信號，并將轉換為數字信號后的X軸控制信號發送給控制單元；

控制單元用于，接收A/D電路發送的X軸控制信號，并根據所述X軸控制信號向達林頓管輸出脈沖信號，該脈沖信號經過達林頓管放大后，用于分別控制轉向裝置的左轉向電機和右轉向電機轉動相應的目標角度。

6.如權利要求5所述的底盤控制系統，其特征在于，

左轉向電機用于，獲取自身轉向時的實際轉向角度，將實際轉向角度轉換為對應的左轉向電壓值，并將左轉向電壓值發送給A/D電路；

右轉向電機用于，獲取自身轉向時的實際轉向角度，將實際轉向角度轉換為對應的右轉向電壓值，并將右轉向電壓值發送給A/D電路；

A/D電路還與轉向裝置的左轉向電機和右轉向電機連接，用于接收左轉向電機發送的左轉向電壓值，以及右轉向電機發送的右轉向電壓值，將左轉向電壓值和右轉向電壓值從模擬信號轉換數字信號，并將轉換為數字信號后的左轉向電壓值和右轉向電壓值發送給控制單元；

控制單元還用于，將A/D電路發送的左轉向電壓值與發送給左轉向電機的脈沖信號進行比較，判斷二者是否一致，以及，將A/D電路發送的右轉向電壓值與發送給右轉向電機的脈沖信號進行比較，判斷二者是否一致；當左轉向電壓值和/或右轉向電壓值與相應的脈沖信號不一致時，控制與相應的脈沖信號不一致的轉向電壓值所對應的轉向電機轉向，直至所述轉向電機發送的轉向電壓值與相應的脈沖信號一致。

7.如權利要求4所述的底盤控制系統，其特征在于，

第一繼電器和第二繼電器分別與推桿電機的正負電源線連接；

所述搖桿具體用于，獲取自身在Y軸負方向的位移，以及根據所述Y軸負方向的位移產生Y負軸控制信號，并向A/D電路發送Y負軸控制信號，所述Y負軸控制信號為電壓值；

A/D電路用于，將搖桿發送的Y負軸控制信號從模擬信號轉換為數字信號，并將轉換為數字信號后的Y負軸控制信號發送給控制單元；

控制單元用于，接收A/D電路發送的Y負軸控制信號，根據Y負軸控制信號向達林頓管輸出相應的脈沖信號，該脈沖信號經過達林頓管放大后，用于控制第一繼電器和第二繼電器吸合或打開，從而控制推桿電機的推桿伸出或縮回。