[發明專利]一種大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺

有效

• 申請號: 201310652979.6
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN104132029A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 郭世杰
• 申請（專利權）人: 北京中金泰達電液科技有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;B64G1/22
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

技術領域

本發明涉及航空、潛艇、導彈、石油鉆井等技術領域慣組性能標定的一種大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺。

背景技術

為了消除地球自轉對標定慣組的影響，驅動轉臺框架的馬達必須具有極低的無爬行穩定轉速，而國內現有馬達的低速性能普遍不佳，只得采用大減速比齒輪傳動鏈實現低速運轉，齒輪傳動鏈降低了機械傳動剛度，還存在不可避免的傳動間隙，影響了轉臺的傳動精度和工作穩定性，從而降低了遠程導彈的攻擊精度和戰略核潛艇的慣導精度。目前國內技術還沒有有效的方案來解決上述問題。

發明內容

本發明所解決的技術問題是提供一種大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，本發明采用雙葉片液壓伺服馬達，單位功率的重量不足電馬達的20％，馬達本身具有極低的無爬行穩定轉速，被用來直接驅動轉臺框架，消除了齒輪傳動間隙，增強了轉臺的機械傳動剛度，提升了轉臺的傳動精度和工作穩定性。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，包括：

方位閥控馬達組件、俯仰閥控馬達組件、基座、液壓站和電控柜；

所述方位閥控馬達組件包含方位雙葉片液壓伺服馬達、方位電液流量伺服閥、方位框架、方位框架轉軸、方位角位移傳感器和方位電刷，所述方位電液流量伺服閥和所述方位角位移傳感器直接連接于所述方位雙葉片液壓伺服馬達上，所述方位電液流量伺服閥通過供油管道和回油管道與所述液壓站相連，所述方位電液流量伺服閥通過控制電纜和所述方位角位移傳感器的反饋電纜直接與設在地面處的所述電控柜相連；所述供油管道和所述回油管道上設有回轉接頭；所述方位框架與所述方位框架轉軸連接，所述方位框架轉軸與所述回轉接頭連接；所述方位電刷與所述控制電纜及所述反饋電纜連接，所述控制電纜及所述反饋電纜與所述電控柜連接；

所述方位雙葉片液壓伺服馬達包含殼體、液壓馬達轉軸、液壓馬達前后端蓋、定葉片、動葉片和緊固螺釘，所述殼體通過所述緊固螺釘安裝兩個所述定葉片，所述液壓馬達轉軸通過所述緊固螺釘安裝兩個所述動葉片；所述殼體和所述液壓馬達前后端蓋通過所述緊固螺釘直接連接，所述動葉片通過所述緊固螺釘直接與所述液壓馬達轉軸連接；

所述俯仰閥控馬達組件包含俯仰雙葉片液壓伺服馬達、俯仰電液流量伺服閥、外殼、俯仰框架、俯仰框架轉軸和俯仰角位移傳感器，所述俯仰角位移傳感器和所述俯仰雙葉片液壓伺服馬達分別設在所述俯仰框架轉軸的兩側；夾緊裝置與所述俯仰框架連接，所述夾緊裝置與被測試裝置通過夾緊方式連接；所述俯仰電液流量伺服閥設在所述俯仰雙葉片液壓伺服馬達上，所述俯仰電液流量伺服閥通過電纜與所述電控柜相連，所述俯仰電液流量伺服閥通過所述供油管道和所述回油管道與所述液壓站相連，所述俯仰電液流量伺服閥的控制電纜和所述俯仰角位移傳感器的反饋電纜通過所述方位電刷與設在地面處的所述電控柜相連；

所述基座是整個轉臺的底座，所述轉臺除所述液壓站和所述電控柜之外都裝在所述基座上；所述基座與所述方位雙葉片液壓伺服馬達連接。

優選的，所述俯仰電液流量伺服閥和所述方位電液流量伺服閥為相同的電液流量伺服閥；所述俯仰角位移傳感器和所述方位角位移傳感器為相同的角位移傳感器。

更加優選的，所述方位角位移傳感器和所述俯仰角位移傳感器均采用空心結構的分裝式旋轉變壓器。

更加優選的，所述基座為截正圓錐形狀，所述基座的底面通過地腳螺栓與地基通過螺釘連接。

更加優選的，所述方位框架和所述回轉接頭的轉子法蘭采用螺釘連接，所述回轉接頭的轉子與所述方位雙葉片液壓伺服馬達的轉軸采用圓柱直齒漸開線花鍵直接連接，所述方位雙葉片液壓伺服馬達的前端蓋法蘭和所述回轉接頭的定子采用螺釘連接，所述回轉接頭的定子法蘭與所述基座的頂板采用螺釘連接。

更加優選的，所述俯仰框架轉軸設在所述方位框架的上半部。

更加優選的，所述俯仰框架為環形結構。

更加優選的，所述俯仰框架上還裝有發射艙，所述發射艙的幾何中心與所述俯仰框架的幾何中心相一致。

更加優選的，所述液壓站的油溫在40℃±1℃；所述液壓站的液壓油的過濾精度在3μm以上。

更加優選的，所述液壓站包含溢流閥和壓力脈動穩流器，所述壓力脈動穩流器設在所述俯仰電液流量伺服閥和所述方位電液流量伺服閥之前以及所述溢流閥之后。

更加優選的，所述回轉接頭包含止推軸承、向心軸承、定子法蘭和轉子法蘭；所述止推軸承和所述向心軸承位于所述定子法蘭和所述轉子法蘭之間。

本發明的工作過程是：