[發明專利]一種大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺

有效

• 申請號: 201310652979.6
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN104132029A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 郭世杰
• 申請（專利權）人: 北京中金泰達電液科技有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;B64G1/22
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

1.一種大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，包括：方位閥控馬達組件、俯仰閥控馬達組件、基座(1)、液壓站(8)和電控柜(9)；

所述方位閥控馬達組件包含方位雙葉片液壓伺服馬達(11)、方位電液流量伺服閥(13)、方位框架(2)、方位框架轉軸、方位角位移傳感器(12)和方位電刷(14)，所述方位電液流量伺服閥(13)和所述方位角位移傳感器(12)直接連接于所述方位雙葉片液壓伺服馬達(11)上，所述方位電液流量伺服閥(13)通過供油管道(5)和回油管道(6)與所述液壓站(8)相連，所述方位電液流量伺服閥(13)通過控制電纜(18)和所述方位角位移傳感器(12)的反饋電纜(19)直接與設在地面處的所述電控柜(9)相連；所述供油管道(5)和所述回油管道(6)上設有回轉接頭(4)；所述方位框架(2)與所述方位框架轉軸連接，所述方位框架轉軸與所述回轉接頭(4)連接；所述方位電刷(14)與所述控制電纜(18)及所述反饋電纜(19)連接，所述控制電纜(18)及所述反饋電纜(19)與所述電控柜(9)連接；

所述方位雙葉片液壓伺服馬達(11)包含殼體、液壓馬達轉軸、液壓馬達前后端蓋、定葉片、動葉片和緊固螺釘，所述殼體通過所述緊固螺釘安裝兩個所述定葉片，所述液壓馬達轉軸通過所述緊固螺釘安裝兩個所述動葉片；所述殼體和所述液壓馬達前后端蓋通過所述緊固螺釘直接連接，所述動葉片通過所述緊固螺釘直接與所述液壓馬達轉軸連接；

所述俯仰閥控馬達組件包含俯仰雙葉片液壓伺服馬達(15)、俯仰電液流量伺服閥(17)、外殼、俯仰框架(3)、俯仰框架轉軸和俯仰角位移傳感器(16)，所述俯仰角位移傳感器(16)和所述俯仰雙葉片液壓伺服馬達(15)分別設在所述俯仰框架轉軸的兩側；夾緊裝置(7)與所述俯仰框架(3)連接，所述夾緊裝置(7)與被測試裝置通過夾緊方式連接；所述俯仰電液流量伺服閥(17)設在所述俯仰雙葉片液壓伺服馬達(15)上，所述俯仰電液流量伺服閥(17)通過電纜與所述電控柜(9)相連，所述俯仰電液流量伺服閥(17)通過所述供油管道(5)和所述回油管道(6)與所述液壓站(8)相連，所述俯仰電液流量伺服閥(17)的控制電纜(18)和所述俯仰角位移傳感器(16)的反饋電纜(19)通過所述方位電刷(14)與設在地面處的所述電控柜(9)相連；

所述基座(1)是整個轉臺的底座，所述轉臺除所述液壓站(8)和所述電控柜(9)之外都裝在所述基座(1)上；所述基座(1)與所述方位雙葉片液壓伺服馬達(11)連接。

2.根據權利要求1所述的大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，所述俯仰電液流量伺服閥(17)和所述方位電液流量伺服閥(13)為相同的電液流量伺服閥；所述俯仰角位移傳感器(16)和所述方位角位移傳感器(12)為相同的角位移傳感器。

3.根據權利要求2所述的大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，所述方位角位移傳感器(12)和所述俯仰角位移傳感器(16)均采用空心結構的分裝式旋轉變壓器。

4.根據權利要求1所述的大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，所述基座(1)為截正圓錐形狀，所述基座(1)的底面通過地腳螺栓與地基通過螺釘連接。

5.根據權利要求1所述的大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，所述方位框架(2)和所述回轉接頭(4)的轉子法蘭采用螺釘連接，所述回轉接頭(4)的轉子與所述方位雙葉片液壓伺服馬達(11)的轉軸采用圓柱直齒漸開線花鍵直接連接，所述方位雙葉片液壓伺服馬達(11)的前端蓋法蘭和所述回轉接頭(4)的定子采用螺釘連接，所述回轉接頭(4)的定子法蘭與所述基座(1)的頂板采用螺釘連接。

6.根據權利要求1所述的大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，所述俯仰框架轉軸設在所述方位框架(2)的上半部。

7.根據權利要求1所述的大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，所述俯仰框架(3)為環形結構。

8.根據權利要求7所述的大型、高精度、超低速兩自由度電液伺服轉臺，其特征在于，所述俯仰框架(3)上還裝有發射艙(10)，所述發射艙(10)的幾何中心與所述俯仰框架(3)的幾何中心相一致。