[發(fā)明專利]一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310652772.9 | 申請日: | 2013-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN104697394B | 公開(公告)日: | 2017-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊斌 | 申請(專利權(quán))人: | 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號: | F28G15/04 | 分類號: | F28G15/04 |
| 代理公司: | 核工業(yè)專利中心11007 | 代理人: | 高尚梅,劉昕宇 |
| 地址: | 430074*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 適用于 高壓 水泥 沖洗 爬行 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器維護(hù)裝置,具體涉及一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器。
背景技術(shù)
世界各核電國家對蒸汽發(fā)生器(下文簡稱SG)的泥渣清洗問題均十分重視,也因此開發(fā)利用了各種方式的清洗方法。相比較而言,因為機(jī)械清洗(S/L)(即使用泥渣槍清除的方法)成本低,簡單易行,沖洗時間短,同時對清除泥渣有一定的效率,所以,目前國內(nèi)外核電站均將機(jī)械清洗作為例行的手段,在每次換料大修期間對蒸發(fā)器進(jìn)行清洗。
國內(nèi)外現(xiàn)有的一些代表性的管板高壓水泥渣沖洗驅(qū)動機(jī)構(gòu):(1)基于法國SRA技術(shù)用流量分配板為支撐的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(主要應(yīng)用大亞灣和嶺澳核電站);(2)日本三菱重工的懸臂結(jié)構(gòu)(一次安裝,伸縮結(jié)構(gòu));(3)基于美國CECIL技術(shù)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu);德國ABBR技術(shù)的懸臂結(jié)構(gòu)(秦山一期、二期、三期);(4)德國KWU技術(shù)的管板爬行機(jī)構(gòu)。
由于AP1000蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)尺寸與現(xiàn)役蒸發(fā)器有較大的區(qū)別,主要表現(xiàn)為蒸發(fā)器尺寸相對較大(蒸發(fā)器內(nèi)徑約為3900mm),若采用原有的懸臂結(jié)構(gòu),槍頭由于自重產(chǎn)生的下垂較大,會影響步進(jìn)運動在軸線上的長度準(zhǔn)確性;步進(jìn)運動在軸線上的積累誤差都會導(dǎo)致高壓水射流不能準(zhǔn)確的打入傳熱管管間,降低了沖洗效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷,提供一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器,包括,上下兩層結(jié)構(gòu),每層結(jié)構(gòu)均包括設(shè)置殼體內(nèi)的氣動馬達(dá),該氣動馬達(dá)的輸出端與輸出齒輪連接,并且氣動馬達(dá)可以帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動,輸出齒輪與軸承齒接,軸承與轉(zhuǎn)動齒輪齒接,轉(zhuǎn)動齒輪與傳動軸齒接,傳動軸的兩端分別設(shè)置傳動齒輪齒接,轉(zhuǎn)動的輸出齒輪依次帶動軸承、轉(zhuǎn)動齒輪、傳動軸和傳動齒輪轉(zhuǎn)動,在傳動齒輪的相對兩側(cè)設(shè)置齒條,齒條與傳動齒輪齒接,在齒條的端部設(shè)置夾爪,當(dāng)傳動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動齒條做線性運動,將端部的夾爪伸出或收回。
如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器,其中,所述的夾爪通過螺釘固定在齒條的端部,或者夾爪通過焊接等方式固定在齒條的端部。
如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器,其中,兩層殼體之間設(shè)置汽缸,通過汽缸的步進(jìn)運動實現(xiàn)兩層殼體之間的遠(yuǎn)離和靠近,在上下層之間設(shè)置導(dǎo)向條和導(dǎo)向槽片,導(dǎo)向條和導(dǎo)向槽片設(shè)置在上層殼體和下層殼體之間的兩側(cè)位置。
如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器,其中,在殼體的前端均設(shè)置連接板,該連接板上設(shè)置進(jìn)氣孔,通過該進(jìn)氣孔為啟動馬達(dá)提供動力源。
如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器,其中,在傳動軸上設(shè)置若干測點,在每個測點上均設(shè)置傳感器。
本發(fā)明的顯著效果是:1、爬行器在爬行過程中以傳熱管為支撐,當(dāng)夾持組件伸出并撐住傳熱管時,爬行器與被夾持的傳熱管之間形成剛性固定,多次步進(jìn)后,爬行器與被夾持傳熱管之間的相對位置不會發(fā)生改變,因此,爬行器與被夾持傳熱管之間的相對位置不會因為步進(jìn)的次數(shù)發(fā)生改變,傳熱管是爬行器的唯一位置基準(zhǔn)。2、夾持組件采用齒輪齒條結(jié)構(gòu),可靠性高,適合于設(shè)計較大力矩和較大行程的輸出,并且往復(fù)間隙小,配置合適的電氣元件容易實現(xiàn)兩端位置的檢測。3、步進(jìn)組件的直線氣缸與下層殼體布置在一起,直線氣缸的活塞桿與上層殼體剛性連接,直線氣缸動作時,爬行器上下兩層殼體之間產(chǎn)生相對位移,從而實現(xiàn)步進(jìn)動作。4、爬行器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計成扁平狀以方便設(shè)備從蒸發(fā)器手孔安裝。爬行器整體結(jié)構(gòu)較為緊湊,體積小,傳動結(jié)構(gòu)可靠性高。
附圖說明
圖1為爬行器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖;
圖2為爬行器后部結(jié)構(gòu)圖;
圖3為D-D動力傳遞視圖;
圖4為E-E汽缸安裝結(jié)構(gòu)圖;
圖5為A向俯視圖。
圖中:1.連接板、2.連接螺釘、3.墊片、4.O型環(huán)、5.上層殼體、6.氣動馬達(dá)、7.輸出齒輪、8.軸承、9.轉(zhuǎn)動齒輪、10.傳動軸、11.套筒、12.傳動齒輪、13.軸承、14.齒條、15.螺釘、16.夾爪、17.傳感器、18.蓋板、19.密封蓋、20.連接螺釘、21.下層殼體、22.導(dǎo)向條、23.導(dǎo)向槽片、24.汽缸、25.滑點、101.安裝定位孔、1001.測點。
具體實施方式
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