[發(fā)明專利]一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310652772.9
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN104697394B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊斌
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: F28G15/04
• 分類號: F28G15/04
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心11007
• 代理人: 高尚梅,劉昕宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器維護(hù)裝置，具體涉及一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器。

背景技術(shù)

世界各核電國家對蒸汽發(fā)生器（下文簡稱SG）的泥渣清洗問題均十分重視，也因此開發(fā)利用了各種方式的清洗方法。相比較而言，因為機(jī)械清洗（S/L）（即使用泥渣槍清除的方法）成本低，簡單易行，沖洗時間短，同時對清除泥渣有一定的效率，所以，目前國內(nèi)外核電站均將機(jī)械清洗作為例行的手段，在每次換料大修期間對蒸發(fā)器進(jìn)行清洗。

國內(nèi)外現(xiàn)有的一些代表性的管板高壓水泥渣沖洗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：（1）基于法國SRA技術(shù)用流量分配板為支撐的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（主要應(yīng)用大亞灣和嶺澳核電站）；（2）日本三菱重工的懸臂結(jié)構(gòu)（一次安裝，伸縮結(jié)構(gòu)）；（3）基于美國CECIL技術(shù)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；德國ABBR技術(shù)的懸臂結(jié)構(gòu)（秦山一期、二期、三期）；（4）德國KWU技術(shù)的管板爬行機(jī)構(gòu)。

由于AP1000蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)尺寸與現(xiàn)役蒸發(fā)器有較大的區(qū)別，主要表現(xiàn)為蒸發(fā)器尺寸相對較大（蒸發(fā)器內(nèi)徑約為3900mm），若采用原有的懸臂結(jié)構(gòu)，槍頭由于自重產(chǎn)生的下垂較大，會影響步進(jìn)運動在軸線上的長度準(zhǔn)確性；步進(jìn)運動在軸線上的積累誤差都會導(dǎo)致高壓水射流不能準(zhǔn)確的打入傳熱管管間，降低了沖洗效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，包括，上下兩層結(jié)構(gòu)，每層結(jié)構(gòu)均包括設(shè)置殼體內(nèi)的氣動馬達(dá)，該氣動馬達(dá)的輸出端與輸出齒輪連接，并且氣動馬達(dá)可以帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，輸出齒輪與軸承齒接，軸承與轉(zhuǎn)動齒輪齒接，轉(zhuǎn)動齒輪與傳動軸齒接，傳動軸的兩端分別設(shè)置傳動齒輪齒接，轉(zhuǎn)動的輸出齒輪依次帶動軸承、轉(zhuǎn)動齒輪、傳動軸和傳動齒輪轉(zhuǎn)動，在傳動齒輪的相對兩側(cè)設(shè)置齒條，齒條與傳動齒輪齒接，在齒條的端部設(shè)置夾爪，當(dāng)傳動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動齒條做線性運動，將端部的夾爪伸出或收回。

如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其中，所述的夾爪通過螺釘固定在齒條的端部，或者夾爪通過焊接等方式固定在齒條的端部。

如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其中，兩層殼體之間設(shè)置汽缸，通過汽缸的步進(jìn)運動實現(xiàn)兩層殼體之間的遠(yuǎn)離和靠近，在上下層之間設(shè)置導(dǎo)向條和導(dǎo)向槽片，導(dǎo)向條和導(dǎo)向槽片設(shè)置在上層殼體和下層殼體之間的兩側(cè)位置。

如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其中，在殼體的前端均設(shè)置連接板，該連接板上設(shè)置進(jìn)氣孔，通過該進(jìn)氣孔為啟動馬達(dá)提供動力源。

如上所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其中，在傳動軸上設(shè)置若干測點，在每個測點上均設(shè)置傳感器。

本發(fā)明的顯著效果是：1、爬行器在爬行過程中以傳熱管為支撐，當(dāng)夾持組件伸出并撐住傳熱管時，爬行器與被夾持的傳熱管之間形成剛性固定，多次步進(jìn)后，爬行器與被夾持傳熱管之間的相對位置不會發(fā)生改變，因此，爬行器與被夾持傳熱管之間的相對位置不會因為步進(jìn)的次數(shù)發(fā)生改變，傳熱管是爬行器的唯一位置基準(zhǔn)。2、夾持組件采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，可靠性高，適合于設(shè)計較大力矩和較大行程的輸出，并且往復(fù)間隙小，配置合適的電氣元件容易實現(xiàn)兩端位置的檢測。3、步進(jìn)組件的直線氣缸與下層殼體布置在一起，直線氣缸的活塞桿與上層殼體剛性連接，直線氣缸動作時，爬行器上下兩層殼體之間產(chǎn)生相對位移，從而實現(xiàn)步進(jìn)動作。4、爬行器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計成扁平狀以方便設(shè)備從蒸發(fā)器手孔安裝。爬行器整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，體積小，傳動結(jié)構(gòu)可靠性高。

附圖說明

圖1為爬行器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2為爬行器后部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為D-D動力傳遞視圖；

圖4為E-E汽缸安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖5為A向俯視圖。

圖中：1.連接板、2.連接螺釘、3.墊片、4.O型環(huán)、5.上層殼體、6.氣動馬達(dá)、7.輸出齒輪、8.軸承、9.轉(zhuǎn)動齒輪、10.傳動軸、11.套筒、12.傳動齒輪、13.軸承、14.齒條、15.螺釘、16.夾爪、17.傳感器、18.蓋板、19.密封蓋、20.連接螺釘、21.下層殼體、22.導(dǎo)向條、23.導(dǎo)向槽片、24.汽缸、25.滑點、101.安裝定位孔、1001.測點。

具體實施方式