[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310652772.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104697394B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 核動(dòng)力運(yùn)行研究所;中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F28G15/04
• 分類(lèi)號(hào): F28G15/04
• 代理公司: 核工業(yè)專(zhuān)利中心11007
• 代理人: 高尚梅,劉昕宇

1.一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其特征在于：包括，上下兩層結(jié)構(gòu)，每層結(jié)構(gòu)均包括設(shè)置殼體內(nèi)的氣動(dòng)馬達(dá)（6），該氣動(dòng)馬達(dá)（6）的輸出端與輸出齒輪（7）連接，并且氣動(dòng)馬達(dá)（6）可以帶動(dòng)輸出齒輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪（7）與軸承（8）齒接，軸承（8）與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（9）齒接，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（9）與傳動(dòng)軸（10）齒接，傳動(dòng)軸（10）的兩端分別設(shè)置傳動(dòng)齒輪（12）齒接，轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出齒輪（7）依次帶動(dòng)軸承（8）、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（9）、傳動(dòng)軸（10）和傳動(dòng)齒輪（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)齒輪（12）的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置齒條（14），齒條（14）與傳動(dòng)齒輪（12）齒接，在齒條（14）的端部設(shè)置夾爪（16），當(dāng)傳動(dòng)齒輪（12）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒條（14）做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，將端部的夾爪（16）伸出或收回。?

2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其特征在于：所述的夾爪（16）通過(guò)螺釘（15）固定在齒條（14）的端部，或者夾爪（16）通過(guò)焊接等方式固定在齒條（14）的端部。?

3.如權(quán)利要求2所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其特征在于：兩層殼體之間設(shè)置汽缸（24），通過(guò)汽缸（24）的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩層殼體之間的遠(yuǎn)離和靠近，在上下層之間設(shè)置導(dǎo)向條（22）和導(dǎo)向槽片（23），導(dǎo)向條（22）和導(dǎo)向槽片（23）設(shè)置在上層殼體（5）和下層殼體（21）之間的兩側(cè)位置。?

4.如權(quán)利要求3所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其特征在于：在殼體的前端均設(shè)置連接板（1），該連接板（1）上設(shè)置進(jìn)氣孔，通過(guò)該進(jìn)氣孔為啟動(dòng)馬達(dá)（6）提供動(dòng)力源。?

5.如權(quán)利要求4所述的一種適用于管板高壓水泥渣沖洗的爬行器，其特?征在于：在傳動(dòng)軸（10）上設(shè)置若干測(cè)點(diǎn)（1001），在每個(gè)測(cè)點(diǎn)（1001）上均設(shè)置傳感器（17）。?