[發(fā)明專利]一種電能表自動裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310652534.8
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103754407B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭安剛;張密;章欣;葛林;鄒和平
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)計量中心;國網(wǎng)青海省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/22;B65B57/10
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明電能表封印領(lǐng)域，具體涉及一種電能表自動裝箱裝置。

背景技術(shù)

在電力計量檢定行業(yè)內(nèi)，電能表的裝箱出庫配送大多采用紙箱進行，由于紙箱的尺寸不統(tǒng)一以及紙箱內(nèi)膜的安裝等問題，需要人工對檢定完成的表計進行裝箱的工作，此工作勞動強度較大，效率較低；在電能表檢定工作由省一級計量中心完成的情況下，無法滿足省級配送的需求，所以設(shè)計一種適用于電能表自動裝箱的設(shè)備，且同時要滿足載料、檢測、裝箱和卸料的多個環(huán)節(jié)是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種電能表自動裝箱的設(shè)備。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

1、一種電能表自動裝箱裝置，包括表箱載料線1，輸送線3，卸料線；其特征在于：所述表箱載料線1，合格表箱卸料線5以及不合格表箱卸料線6并行放置，且同時垂直置于裝箱輸送線3下方；所述表箱載料線1上設(shè)有表箱拆盤模塊2；所述合格表箱卸料線5上設(shè)有表箱碼盤模塊7；裝箱機器人4置于所述裝箱輸送線3上，且置于載料線1與合格表箱卸料線5之間；所述合格表箱卸料線5、不合格表箱卸料線6末端均設(shè)有所述卸料模塊8。

其中，表箱載料線1、合格表箱卸料線5以及不合格表箱卸料線6均包括滾筒輸送線；所述滾筒輸送線由獨立滾筒架組裝構(gòu)成；所述滾筒架包括10個平行放置且置于長方體框架上的滾筒。

其中，表箱拆盤模塊2包括拆盤手指10及支架；所述拆盤手指10包括：連接氣動吸附壓頭的氣壓傳感器和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器平行置于所述氣壓傳感器兩側(cè)。

其中，裝箱機器人4包括直立六自由度機器人12以及安裝于所述機器人活動端的機械夾手11。

其中，表箱碼盤模塊7為碼盤手指13及支架；所述碼盤手指13包括：連接機械觸頭的的驅(qū)動氣缸，以及置于所述驅(qū)動氣缸兩側(cè)的位置傳感器。

其中，卸料模塊8包括垂直升降機構(gòu)15以及水平輸送機構(gòu)14；所述垂直升降機構(gòu)15包括對稱放置的傳送鏈，以及連接兩側(cè)所述傳送鏈的連接軸；所述傳送鏈各設(shè)有擋板；所述水平輸送機構(gòu)14包括平行于所述連接軸的傳送軸，并通過連接鏈與所述連接軸連接。

本發(fā)明提供一種電能表自動裝箱方式，其特征在于：空表箱成跺放置到表箱載料線上，由表箱載料線輸送到表箱拆盤模塊后，由拆盤模塊將表箱拆成單箱，由裝箱輸送線運送到裝箱位置，由裝箱機器人完成裝箱的工作，裝箱分為合格品裝箱和不合格品裝箱，合格品由合格表箱卸料線運出，不合格品由不合格表箱卸料線運出；其中合格品表箱通過表箱碼盤模塊將其組成跺送到卸料模塊，不合格品表箱直接送到卸料模塊，卸料模塊分別將合格表箱跺以及不合格表箱從表箱卸料線上卸料。

本發(fā)明提供的一種電能表自動裝箱裝置，具有以下優(yōu)點：

1、解決了人工裝箱效率低下的問題

2、結(jié)構(gòu)簡練、性價比高

3、采用裝箱機器人完成裝箱工作，合格表箱與不合格表箱分別裝箱處理，提高裝箱準確率以及裝箱效率。

附圖說明

圖1是本自動裝箱裝置布局圖；

圖2是滾筒輸送線；

圖3是表箱拆盤模塊；

圖4是裝箱機器人；

圖5是表箱碼盤模塊；

圖6是卸料模塊；

其中：表箱載料線1、表箱拆盤模塊2、裝箱輸送線3、裝箱機器人4、合格表箱卸料線5、不合格表箱卸料線6、表箱碼盤模塊7、卸料模塊8、優(yōu)質(zhì)滾筒9、拆盤手指10、夾手11、六自由度機器人12、碼盤手指13、水平輸送機構(gòu)14、垂直升降機構(gòu)15

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的電能表自動裝箱裝置作進一步詳細的描述。

如圖1所示：表箱載料線1、合格表箱卸料線5以及不合格表箱卸料線6均由滾筒輸送線組成。表箱載料線1，合格表箱卸料線5以及不合格表箱卸料線6并行放置，且同時垂直連接于裝箱輸送線3下方。表箱拆盤模塊2置于表箱載料線1上；表箱碼盤模塊7置于合格表箱卸料線5上；裝箱機器人4置于所述裝箱輸送線3上，且置于載料線1與合格表箱卸料線5之間；機器人位置可根據(jù)實際情況調(diào)整，只要保證機器人的作業(yè)半徑在表箱載料線1和合格表箱卸料線5之間即可。合格表箱卸料線5、不合格表箱卸料線6末端均設(shè)有所述卸料模塊8。

如圖2所示：滾筒輸送線由獨立滾筒架組裝構(gòu)成；所述滾筒架包括10個平行放置且置于長方體框架上的滾筒。