[發明專利]一種電能表自動裝箱裝置

有效

• 申請號: 201310652534.8
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103754407B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 鄭安剛;張密;章欣;葛林;鄒和平
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網計量中心;國網青海省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/22;B65B57/10
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

1.一種電能表自動裝箱裝置，包括表箱載料線（1），輸送線（3），卸料線；其特征在于：所述表箱載料線(1)，合格表箱卸料線(5)以及不合格表箱卸料線(6)并行放置，且同時垂直置于裝箱輸送線(3)下方；所述表箱載料線（1)上設有表箱拆盤模塊（2)；所述合格表箱卸料線(5)上設有表箱碼盤模塊（7)；裝箱機器人（4)置于所述裝箱輸送線（3)上，且置于載料線（1)與合格表箱卸料線(5)之間；所述合格表箱卸料線(5)、不合格表箱卸料線（6)末端均設有所述卸料模塊（8）。

2.根據權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于：所述的表箱載料線(1)、合格表箱卸料線(5）以及不合格表箱卸料線(6)均包括滾筒輸送線；所述滾筒輸送線由獨立滾筒架組裝構成；所述滾筒架包括10個平行放置且置于長方體框架上的滾筒。

3.根據權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于：所述表箱拆盤模塊(2）包括拆盤手指(10)及支架；所述拆盤手指(10)包括：連接氣動吸附壓頭的氣壓傳感器和真空發生器，所述真空發生器平行置于所述氣壓傳感器兩側。

4.根據權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于：所述的裝箱機器人(4)包括直立六自由度機器人(12)以及安裝于所述機器人活動端的機械夾手(11)。

5.根據權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于：所述的表箱碼盤模塊(7)為碼盤手指(13)及支架；所述碼盤手指(13)包括：連接機械觸頭的的驅動氣缸，以及置于所述驅動氣缸兩側的位置傳感器。

6.根據權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于：所述的卸料模塊(8)包括垂直升降機構(15)以及水平輸送機構(14)；所述垂直升降機構(15)包括對稱放置的傳送鏈，以及連接兩側所述傳送鏈的連接軸；所述傳送鏈各設有擋板；所述水平輸送機構(14)包括平行于所述連接軸的傳送軸，并通過連接鏈與所述連接軸連接。

7.一種電能表自動裝箱方式，其特征在于：空表箱成跺放置到表箱載料線上，由表箱載料線輸送到表箱拆盤模塊后，由拆盤模塊將表箱拆成單箱，由裝箱輸送線運送到裝箱位置，由裝箱機器人完成裝箱的工作，裝箱分為合格品裝箱和不合格品裝箱，合格品由合格表箱卸料線運出，不合格品由不合格表箱卸料線運出；其中合格品表箱通過表箱碼盤模塊將其組成跺送到卸料模塊，不合格品表箱直接送到卸料模塊，卸料模塊分別將合格表箱跺以及不合格表箱從表箱卸料線上卸料。