[發明專利]一種全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備

有效

• 申請號: 201310652159.7
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103611772A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張榮;王勁松;張承宗
• 申請（專利權）人: 羅信精密零件（上海）有限公司
• 主分類號: B21D22/04
• 分類號: B21D22/04
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明屬于模具沖壓技術領域，特別是一種全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備。

背景技術

圖1中是一款汽車ABS集成閥端蓋，它是從如圖2所示的半成品零件加工而成。在數控車床上完成前道加工后，還需要沖壓3個凸點，且3個凸點以零件圓柱面上的槽口為基準成120°分布。現有的凸點加工方式是使用手動壓機，依靠人工放置零件，每次要定位好零件，然后沖壓。這樣的加工方式在批量生產時，耗時、耗能，嚴重影響生產效率，降低經濟效益，且人工難以控制壓力大小，凸點尺寸不穩定，報廢率極高。因此，提供一種自動化的高效率的生產設備實屬必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，主要解決上述現有技術的缺陷，本發明實現了機械自動化加工，工作效率高，避免了現有手工方式的產品質量的影響，大大減少了工人數量，降低了生產成本，各工序之間自動化完成推料、上料、沖壓，中轉上下料、擠壓卸料等，使工藝流程得到了簡化。

為實現上述目的，本發明是這樣實現的。

一種全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：它包括送料裝置、上料機械手、定位裝置、凸點沖壓模具、凸點沖壓機構、中轉機械手、擠壓旋轉臺、卸料機械手、沖壓旋轉臺、接料盒、擠壓模具、凸點擠壓機構和推料機構；

使用時，該送料裝置逐個輸送零件并由推料機構推送到上料機械手可以抓取的位置；在經過定位裝置定位后由上料機械手將零件抓取到沖壓旋轉臺上；該零件在沖壓旋轉臺上通過凸點沖壓模具、凸點沖壓機構的沖壓加工后，由沖壓旋轉臺將零件旋轉到中轉機械手可以抓取的位置；該中轉機械手抓取零件并將它放置到擠壓旋轉臺上，通過擠壓模具、凸點擠壓機構配合擠壓旋轉臺旋轉每隔固定角度對零件擠壓加工一次；擠壓加工完成后，由卸料機械手將零件抓取到接料盒。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該沖壓旋轉臺也是預設固定角度的固定角度旋轉、停留，此過程中送走已加工零件，并由上料機械手輸送放入后續待加工零件。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該送料裝置的出料位置處設置推料機構，該推料機構的前端設置定位裝置，該上料機械手設置在定位裝置和沖壓旋轉臺之間，該沖壓旋轉臺上設置凸點沖壓模具、凸點沖壓機構，該沖壓旋轉臺和擠壓旋轉臺之間設置有中轉機械手，該擠壓旋轉臺上設置擠壓模具、凸點擠壓機構，該沖壓旋轉臺和接料盒之間設置卸料機械手。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該擠壓旋轉臺每隔120°旋轉并停留一次以對零件進行擠壓加工并接受后續零件。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該沖壓旋轉臺每隔90°旋轉并停留一次以對零件進行沖壓加工并接受后續零件。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該送料裝置為振動盤，該振動盤通過送料軌道連接到接料板上；該推料機構為推料氣缸，該定位裝置是步進電機和定位傳感器，以檢測零件的正確朝向。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該上料機械手由頂板、底座支撐板、水平氣缸、垂直氣缸、真空吸盤和步進電機構成；其中：頂板固定連接在底座上并通過調整螺釘連接支撐板，該支撐板上安裝一水平氣缸，該水平氣缸的前端又連接一垂直氣缸，該垂直氣缸進一步連接有步進電機帶動的真空吸盤。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該沖壓旋轉臺包括電動旋轉臺和由其驅動旋轉的圓盤；該圓盤上由螺絲固定連接若干凸點沖壓模具；該凸點沖壓模具包括端蓋、本體、導向柱底座、彈簧、內限位、凸模、外限位、封蓋和彈簧導向桿；該底座上固定連接具有內腔的本體，該本體的內腔中設有穿設彈簧的導向柱，該導向柱的下端也固定連接在底座上，該導向柱上端穿出本體并與端蓋連接，該端蓋與本體之間的導向柱上穿設有內限位、凸模、外限位，該底座上還設有若干彈簧導向桿。

所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該凸點沖壓機構由第二頂板、第二底座、第二支撐板、導向鍵、沖壓頭和氣液增壓缸構成；其中：第二頂板固定連接在第二底座上，該第二頂板再通過第二調整螺釘連接第二支撐板，該第二支撐板上安裝由氣液增壓缸帶動的沖壓頭。