[發明專利]一種全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備

有效

• 申請號: 201310652159.7
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103611772A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張榮;王勁松;張承宗
• 申請（專利權）人: 羅信精密零件（上海）有限公司
• 主分類號: B21D22/04
• 分類號: B21D22/04
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：它包括送料裝置（1）、上料機械手（2）、定位裝置（3）、凸點沖壓模具（4）、凸點沖壓機構（5）、中轉機械手（6）、擠壓旋轉臺（7）、卸料機械手（8）、沖壓旋轉臺（9）、接料盒（10）、擠壓模具（11）、凸點擠壓機構（12）和推料機構（13）；

使用時，該送料裝置（1）逐個輸送零件并由推料機構（13）推送到上料機械手（2）可以抓取的位置；在經過定位裝置（3）定位后由上料機械手（2）將零件抓取到沖壓旋轉臺（9）上；該零件在沖壓旋轉臺（9）上通過凸點沖壓模具（4）、凸點沖壓機構（5）的沖壓加工后，由沖壓旋轉臺（9）將零件旋轉到中轉機械手（6）可以抓取的位置；該中轉機械手（6）抓取零件并將它放置到擠壓旋轉臺（7）上，通過擠壓模具（11）、凸點擠壓機構（12）配合擠壓旋轉臺（7）旋轉每隔固定角度對零件擠壓加工一次；擠壓加工完成后，由卸料機械手（8）將零件抓取到接料盒（10）。

2.根據權利要求1所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該沖壓旋轉臺（9）也是預設固定角度的固定角度旋轉、停留，此過程中送走已加工零件，并由上料機械手（2）輸送放入后續待加工零件。

3.根據權利要求1或2所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該送料裝置（1）的出料位置處設置推料機構（13），該推料機構（13）的前端設置定位裝置（3），該上料機械手（2）設置在定位裝置（3）和沖壓旋轉臺（9）之間，該沖壓旋轉臺（9）上設置凸點沖壓模具（4）、凸點沖壓機構（5），該沖壓旋轉臺（9）和擠壓旋轉臺（7）之間設置有中轉機械手（6），該擠壓旋轉臺（7）上設置擠壓模具（11）、凸點擠壓機構（12），該沖壓旋轉臺（9）和接料盒（10）之間設置卸料機械手（8）。

4.根據權利要求1或2所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該擠壓旋轉臺（7）每隔120°旋轉并停留一次以對零件進行擠壓加工并接受后續零件。

5.根據權利要求2所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該沖壓旋轉臺（9）每隔90°旋轉并停留一次以對零件進行沖壓加工并接受后續零件。

6.根據權利要求1或2所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該送料裝置（1）為振動盤，該振動盤通過送料軌道（14）連接到接料板（15）上；該推料機構（13）為推料氣缸，該定位裝置（3）是步進電機和定位傳感器，以檢測零件的正確朝向。

7.根據權利要求1或2所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該上料機械手（2）由頂板（22）、底座（23）、支撐板（24）、水平氣缸（25）、垂直氣缸（26）、真空吸盤（27）和步進電機（8）構成；其中：頂板（22）固定連接在底座（23）上并通過調整螺釘（21）連接支撐板（24），該支撐板（24）上安裝一水平氣缸（25），該水平氣缸（25）的前端又連接一垂直氣缸（26），該垂直氣缸（26）進一步連接有步進電機（28）帶動的真空吸盤（27）。

8.根據權利要求1或2所述的全自動多工位汽車ABS集成閥端蓋沖壓設備，其特征在于：該沖壓旋轉臺（9）包括電動旋轉臺（91）和由其驅動旋轉的圓盤（92）；該圓盤（92）上由螺絲（93）固定連接若干凸點沖壓模具（4）；該凸點沖壓模具（4）包括端蓋（41）、本體（42）、導向柱（43）、底座（44）、彈簧（45）、內限位（46）、凸模（47）、外限位（48）、封蓋（49）和彈簧導向桿（40）；該底座（44）上固定連接具有內腔的本體（42），該本體（42）的內腔中設有穿設彈簧（45）的導向柱（43），該導向柱（43）的下端也固定連接在底座（44）上，該導向柱（43）上端穿出本體（42）并與端蓋（41）連接，該端蓋（41）與本體（42）之間的導向柱（43）上穿設有內限位（46）、凸模（47）、外限位（48），該底座（44）上還設有若干彈簧導向桿（40）。