[發明專利]ETC車輛收費方法及防跟車系統

在審

• 申請號: 201310648850.8
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104680597A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王立
• 申請（專利權）人: 天津中興智聯科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種ETC車輛收費方法及防跟車系統。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展，高速公路的建設逐漸趨于智能化，不用停車即可進行收費的系統應運而生。電子不停車收費（Electronic?Toll?Collection，簡稱為ETC）系統這項電子收費技術作為智能交通應用領域的一個典型代表，目前已經廣泛應用在我國的公路收費系統中。不停車收費系統利用車輛自動識別技術完成車輛與收費站之間的無線數據通訊，進行車輛自動識別和有關收費數據的交換，通過計算機網絡進行收費數據的處理，從而實現不停車收費的全電子收費系統。車輛在通過收費站入口時，通過車載設備實現車輛識別和信息寫入，在收費站出口則自動從預先綁定的集成電路卡（Integrated?Circuit?Card，簡稱為IC卡）或銀行賬戶上扣除相應資金。與相關技術中的人工半自動收費車道收費（Manual?Ton?Collection?system，簡稱為MTC）系統相比，該收費系統每車收費耗時不到兩秒，其收費通道的通行能力是人工收費通道的5至10倍，進而極大地提高了通車效率。

圖1是根據相關技術的單通信區域ETC系統的示意圖。如圖1所示，在自動收費系統中，由于各方面的原因，在車輛連續通行時，存在跟車干擾的問題。所謂跟車干擾是指后車先于前車交易，導致前車未交易即通過收費站而后車已交易并扣款，卻無法過站的情況。發生跟車干擾通常存在以下兩種情況：

情況一、前車的電子標簽（On?board?Unit，簡稱為OBU）靈敏度較弱，而后車的OBU靈敏度較高，即會出現后車OBU先交易，而前車OBU無法交易的現象。如此便會造成由于后車完成了交易，ETC車道照常抬桿，前車即便沒有交易也可以通過欄桿，反而交易成功的后車卻被攔截下來；

情況二、前車沒有安裝OBU，誤闖ETC車道，而后車卻裝有OBU；由于后車OBU成功交易后，ETC車道照常抬桿，同樣會造成未交易的前車通過欄桿，而交易成功的后車反而被攔截下來。

出現上述跟車干擾現象，通常是由于工程實施或設備自身原因造成的，例如：由于工程實施時路側單元（Road-Side?Units，簡稱為RSU）安裝的角度過大或者RSU功率設置過大，導致通信區域變大，由此造成通信區域內存在兩輛車；由于設備自身的設計缺陷也會導致上述問題的出現，例如：RSU天線通信區域控制失準，天線通信區域的縱向長度過大，而無法將縱向長度控制在較小范圍內。另外OBU的靈敏度不一致也會造成跟車干擾，靈敏度高的OBU在距離正常通信區域較遠的車輛先于靈敏度低而距離通信區域較近的車輛完成了交易，由此造成跟車干擾。

雖然上述跟車干擾問題可以通過嚴格控制工程實施以及提高設備的性能，從而獲取有效地控制，但卻不能完全解決，如果無法在環境不同的情況下嚴格控制OBU的靈敏度，RSU的性能參數也可能隨著環境（例如：溫度）的不同發生較大的變化。

發明內容

本發明提供了一種車輛繳費方法及系統，以至少解決相關技術中的ETC系統中存在跟車干擾的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種車輛收費方法。

根據本發明的車輛繳費方法包括：第一路側單元RSU在車道控制器獲取到地感線圈返回的信號后，被觸發接收來自于待繳費車輛的電子標簽OBU的繳費請求消息，其中，第一RSU位于電子不停車收費ETC車道上沿車輛行駛方向設置的第二RSU和車輛通行的欄桿之間并且第一RSU的覆蓋區域小于預設閾值；第一RSU完成與OBU之間的繳費操作。

優選地，上述地感線圈包括：一個觸發線圈和多個存在線圈。

優選地，在第一RSU在車道控制器獲取到地感線圈返回的信號后，被觸發接收來自于待繳費車輛的OBU的繳費請求消息之前，還包括：第二RSU在車道控制器獲取到觸發線圈返回的信號后，被觸發接收來自于OBU的繳費請求消息；第二RSU執行與OBU之間的繳費操作。

優選地，在第二RSU執行與OBU之間的繳費操作之后，還包括：車道控制器判斷待繳費車輛在到達預先設置在第二RSU的覆蓋區域和第一RSU的覆蓋區域的重疊區域內的存在線圈時，是否已經完成繳費；如果否，車道控制器關閉第二RSU，開啟第一RSU。

優選地，在第二RSU執行與OBU之間的繳費操作之后，還包括：車道控制器判斷觸發線圈返回信號的次數是否大于一次；如果是，車道控制器關閉第二RSU，開啟第一RSU。

優選地，上述方法還包括：車道控制器在第一RSU的覆蓋區域內和第二RSU的覆蓋區域內的一臺或多臺待繳費車輛全部通過欄桿后，重新開啟第二RSU。