[發明專利]擺動支腿安裝結構、控制裝置、系統、控制方法及工程機械

有效

• 申請號: 201310648507.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103671314A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王巧云
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B15/26
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李雪

技術領域

本發明涉及一種擺動支腿安裝結構，此外，本發明還涉及一種液壓控制裝置、控制系統、工程機械和擺動支腿配合控制方法。

背景技術

混凝土泵車等工程機械通常需采用支撐裝置來實現工作時的支撐，以增強工作時的穩定性，避免作業負荷過大而造成傾覆。支撐裝置一般包括前后各兩對支腿，每個支腿均具有收起和支撐兩種位置。當要移動時，需要收起支腿；施工時，需要展開支腿，實現支撐。

現有技術中，支腿式工程機械按照收起時所處的位置分為兩類：一類是擺動式支腿，收起位置在車身側面；另一種是伸縮式支腿，收起位置在車身底盤中。兩種支腿方式各有優缺點，擺動式支腿能快速展開進行工作，但是其結構尺寸特性受作業場地限制，不能在狹窄的工地施工；伸縮式支腿受其外形尺寸影響，結構復雜，且必須使下車的重量很重。結合上述兩種支腿的優缺點，現有的工程機械，如混凝土泵車一般采用前伸縮后擺動的支腿形式。圖1中顯示了現有技術中的一種擺動式支腿控制裝置，包括支腿多路閥和液壓油缸1，該液壓油缸1的活塞桿和缸體用于分別與泵車底架和擺動支腿鉸接，而由于擺動支腿的一端鉸接于所述泵車底架，所以液壓油缸1能夠驅動擺動支腿收回和展開。這種擺動式支腿控制裝置存在的缺陷在于：在許多工作空間狹小的場合，不允許支腿做大范圍擺動，這時支腿無法完全展開，若憑操作手來主觀判斷支腿的展開角度，容易造成傾翻。

鑒于此，有必要提供一種新型的工程機械的擺動支腿安裝結構，以克服或緩解上述缺陷。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種安全可靠的工程機械的擺動支腿安裝結構。

本發明的第二個目的是提供一種工程機械的液壓控制裝置。

本發明的第三個目的是提供一種工程機械的控制系統。

本發明的第四個目的是提供一種工程機械。

本發明的第五個目的是提供一種擺動支腿的配合控制方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種工程機械的擺動支腿安裝結構，包括擺動支腿、機體和伸縮驅動裝置，所述擺動支腿的一端鉸接于所述機體，所述伸縮驅動裝置鉸接于所述擺動支腿和所述機體，以能夠驅動所述擺動支腿至少在收回位置和展開位置之間運動，其中，所述伸縮驅動裝置包括彼此連接的第一驅動缸和第二驅動缸，所述第一驅動缸和第二驅動缸中的一者與所述機體鉸接，另一者與所述擺動支腿鉸接，其中，所述第一驅動缸和第二驅動缸完全縮回時，所述擺動支腿處于所述收回位置；所述第一驅動缸和第二驅動缸完全伸出時，所述擺動支腿處于展開位置；所述第一驅動缸和第二驅動缸中的一者完全伸出、另一者處于完全縮回的狀態下，所述擺動支腿處于從所述機體轉動到預設角度的位置。

優選地，所述第一驅動缸和所述第二驅動缸同軸，所述第一驅動缸和所述第二驅動缸共用一個活塞桿，所述第一驅動缸的缸體鉸接于所述機體，所述第二驅動缸的缸體鉸接于所述擺動支腿。

此外，本發明還提供了一種用于上述技術方案中所述的工程機械的擺動支腿安裝結構的液壓控制裝置，其中，該液壓控制裝置包括與油源連接的第一工作油路及第二工作油路，所述第一工作油路及所述第二工作油路分別連接所述擺動支腿安裝結構的第一驅動缸的無桿腔和第二驅動缸的有桿腔，且所述第一驅動缸的有桿腔連接至所述第二工作油路，所述第二驅動缸的無桿腔可操作地與所述第一工作油路連通或斷開。

優選地，所述第二驅動缸的無桿腔通過通斷控制閥與所述第一工作油路連接。

此外，本發明還提供了一種工程機械的控制系統，其中，包括控制器、擺角傳感器、傾角傳感器和根據上述技術方案中所述的液壓控制裝置，所述擺角傳感器用于檢測所述工程機械的擺動支腿的擺角，所述傾角傳感器用于檢測所述工程機械的大臂傾角，且所述擺角傳感器和所述傾角傳感器電連接至所述控制器。

此外，本發明還提供了一種工程機械，包括機架，所述機架上設置有大臂，其中，所述工程機械包括根據上述技術方案中所述的工程機械的擺動支腿安裝結構，該工程機械的擺動支腿安裝結構通過根據上述技術方案中所述的工程機械的控制系統控制。

此外，本發明還提供了一種擺動支腿的配合控制方法，所述擺動支腿鉸接于工程機械的機體上，其中，該控制方法包括：步驟a：使得擺動支腿向展開位置轉動，并檢測該擺動支腿相對于處于收回位置時的擺動支腿的擺角，以及使得工程機械的大臂向上運動，并檢測該大臂的傾角；步驟b：當所述擺角≥預設角度θ₀且所述傾角β≥大臂安全傾角β₀時，使得所述擺動支腿支撐到地面上以支撐所述工程機械并鎖定所述大臂。