[發明專利]擺動支腿安裝結構、控制裝置、系統、控制方法及工程機械

有效

• 申請號: 201310648507.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103671314A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王巧云
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B15/26
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李雪

1.一種工程機械的擺動支腿安裝結構，包括擺動支腿、機體和伸縮驅動裝置，所述擺動支腿的一端鉸接于所述機體，所述伸縮驅動裝置鉸接于所述擺動支腿和所述機體，以能夠驅動所述擺動支腿至少在收回位置和展開位置之間運動，其特征在于，所述伸縮驅動裝置包括彼此連接的第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4），所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）中的一者與所述機體鉸接，另一者與所述擺動支腿鉸接，其中，

所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）完全縮回時，所述擺動支腿處于所述收回位置；

所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）完全伸出時，所述擺動支腿處于展開位置；

所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）中的一者完全伸出、另一者處于完全縮回的狀態下，所述擺動支腿處于從所述機體轉動到預設角度的位置。

2.根據權利要求1所述的工程機械的擺動支腿安裝結構，其特征在于，所述第一驅動缸（3）和所述第二驅動缸（4）同軸，所述第一驅動缸（3）和所述第二驅動缸（4）共用一個活塞桿，所述第一驅動缸（3）的缸體鉸接于所述機體，所述第二驅動缸（4）的缸體鉸接于所述擺動支腿。

3.一種用于權利要求1或2所述的工程機械的擺動支腿安裝結構的液壓控制裝置，其中，該液壓控制裝置包括與油源連接的第一工作油路（7）及第二工作油路（8），所述第一工作油路（7）及所述第二工作油路（8）分別連接所述擺動支腿安裝結構的第一驅動缸（3）的無桿腔和第二驅動缸（4）的有桿腔，且所述第一驅動缸（3）的有桿腔連接至所述第二工作油路（8），所述第二驅動缸（4）的無桿腔可操作地與所述第一工作油路（7）連通或斷開。

4.根據權利要求3所述的液壓控制裝置，其特征在于，所述第二驅動缸（4）的無桿腔通過通斷控制閥（6）與所述第一工作油路（7）連接。

5.一種工程機械的控制系統，其特征在于，包括控制器、擺角傳感器、傾角傳感器和根據權利要求3或4所述的液壓控制裝置，所述擺角傳感器用于檢測所述工程機械的擺動支腿的擺角，所述傾角傳感器用于檢測所述工程機械的大臂傾角，且所述擺角傳感器和所述傾角傳感器電連接至所述控制器。

6.一種工程機械，包括機架，所述機架上設置有大臂，其特征在于，所述工程機械包括根據權利要求1或2所述的工程機械的擺動支腿安裝結構，該工程機械的擺動支腿安裝結構通過根據權利要求6所述的工程機械的控制系統控制。

7.一種擺動支腿的配合控制方法，所述擺動支腿鉸接于工程機械的機體上，其中，該控制方法包括：

步驟（a）：使得擺動支腿向展開位置轉動，并檢測該擺動支腿相對于處于收回位置時的擺動支腿的擺角，以及使得工程機械的大臂向上運動，并檢測該大臂的傾角；

步驟（b）：當所述擺角≥預設角度（θ₀）且所述傾角（β）≥大臂安全傾角（β₀）時，使得所述擺動支腿支撐到地面上以支撐所述工程機械并鎖定所述大臂。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述擺動支腿與所述工程機械的機體之間設置有伸縮驅動裝置，該伸縮驅動裝置包括彼此連接的第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4），所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）中的一者與所述工程機械鉸接，另一者與所述擺動支腿鉸接，其中，所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）完全縮回時，所述擺動支腿處于所述收回位置，所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）完全伸出時，所述擺動支腿處于所述展開位置，并且所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）中的一者完全伸出、另一者處于完全縮回的狀態下，所述擺動支腿處于從所述收回位置轉動所述預設角度（θ₀）的中間位置，該控制方法包括：

在步驟（a）中，控制所述第一驅動缸（3）和第二驅動缸（4）中的一者完全伸出、另一者完全縮回，從而使得所述擺動支腿處于從所述收回位置轉動到所述預設角度（θ₀）的位置。