[發(fā)明專利]制動(dòng)器失效的保護(hù)方法、保護(hù)裝置、保護(hù)系統(tǒng)及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310645878.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103663225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銘;何首文;劉佳;賀周耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/54
• 分類號(hào): B66D1/54;B66D5/30
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種制動(dòng)器失效的保護(hù)方法、保護(hù)裝置、保護(hù)系統(tǒng)及一種起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。在起重機(jī)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)需要吊載的重物在空中懸停時(shí)，則要啟動(dòng)制動(dòng)器，如果制動(dòng)器失效就會(huì)發(fā)生溜鉤現(xiàn)象，造成吊載的重物拖動(dòng)起升吊鉤下滑，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，同時(shí)也威脅到現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。

現(xiàn)有起重機(jī)的制動(dòng)器大多采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，并作為最終的防止溜鉤的保護(hù)手段，沒(méi)有考慮因制動(dòng)器失效造成的溜鉤問(wèn)題。有些技術(shù)方案采用在起重機(jī)傳動(dòng)軸上設(shè)置機(jī)械式保護(hù)器來(lái)防止溜鉤，但需要增加復(fù)雜的機(jī)械裝置，而且這種制動(dòng)器一般采用摩擦制動(dòng)，當(dāng)?shù)踺d的重物較重時(shí)，仍會(huì)出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種制動(dòng)器失效的保護(hù)方法、保護(hù)裝置、保護(hù)系統(tǒng)及一種起重機(jī)，用以防止制動(dòng)器失效引起的溜鉤，提高設(shè)備的可靠性。

本發(fā)明制動(dòng)器失效的保護(hù)系統(tǒng)，包括：

起升電機(jī)；

起升動(dòng)作給定電路，用于輸出起升動(dòng)作給定信號(hào)；

起升動(dòng)作檢測(cè)電路，用于檢測(cè)并輸出起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)；

控制器，分別與所述起升動(dòng)作給定電路和所述起升動(dòng)作檢測(cè)電路信號(hào)連接，用于未獲取到所述起升動(dòng)作給定信號(hào)但獲取到所述起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)時(shí)，輸出起升動(dòng)作保護(hù)信號(hào)；

起升動(dòng)作控制電路，分別與所述控制器和所述起升電機(jī)信號(hào)連接，用于根據(jù)所述起升動(dòng)作保護(hù)信號(hào)，啟動(dòng)所述起升電機(jī)按照設(shè)定的檔位動(dòng)作。

在本發(fā)明技術(shù)方案中，由于采用了起升動(dòng)作檢測(cè)電路對(duì)起升動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，并采用控制器對(duì)起升動(dòng)作給定信號(hào)和起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)未獲取到所述起升動(dòng)作給定信號(hào)但獲取到所述起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)時(shí)，說(shuō)明制動(dòng)器失效發(fā)生溜鉤，因此輸出起升動(dòng)作保護(hù)信號(hào)，啟動(dòng)起升電機(jī)按照設(shè)定的檔位動(dòng)作，控制吊載重物緩慢起升，降低溜鉤造成危險(xiǎn)的概率。

優(yōu)選的，所述控制器，用于未獲取到所述起升動(dòng)作給定信號(hào)但獲取到所述起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)時(shí)，還輸出報(bào)警控制信號(hào)；

所述制動(dòng)器失效的保護(hù)系統(tǒng)還包括報(bào)警控制電路及與所述報(bào)警控制電路信號(hào)連接的報(bào)警器，所述報(bào)警控制電路還與所述控制器信號(hào)連接，用于根據(jù)所述報(bào)警控制信號(hào)啟動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。

在本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案中，增加了報(bào)警控制電路，當(dāng)控制器未獲取到所述起升動(dòng)作給定信號(hào)但獲取到所述起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)時(shí)，判斷出制動(dòng)器失效，啟動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，能夠讓操作員和現(xiàn)場(chǎng)施工人員得知起重機(jī)故障已發(fā)生，應(yīng)采取安全措施，避免重大事故的產(chǎn)生。

優(yōu)選的，所述的制動(dòng)器失效的保護(hù)系統(tǒng)，還包括起升手柄操作檢測(cè)電路，與所述控制器信號(hào)連接，用于檢測(cè)并輸出起升手柄操作信號(hào)；

所述控制器還用于獲取到起升手柄操作信號(hào)時(shí)，輸出起升動(dòng)作保護(hù)停止信號(hào)；

所述起升動(dòng)作控制電路還用于根據(jù)所述起升動(dòng)作保護(hù)停止信號(hào)，停止所述起升電機(jī)按照設(shè)定的檔位動(dòng)作。

在本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案中，當(dāng)操作員發(fā)現(xiàn)已發(fā)生溜鉤時(shí)，操作員可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)操縱操作手柄，提升吊載的重物，防止危險(xiǎn)的發(fā)生，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到起升手柄操作信號(hào)時(shí)，就停止保護(hù)系統(tǒng)內(nèi)按照設(shè)定的檔位運(yùn)行，由操作員來(lái)操作。

優(yōu)選的，所述起升動(dòng)作檢測(cè)電路為具有連續(xù)信號(hào)輸出的限位器檢測(cè)電路。在起重機(jī)中，一般具有多種類型的限位器，起升動(dòng)作檢測(cè)電路優(yōu)選為具有連續(xù)信號(hào)輸出的限位器檢測(cè)電路，通過(guò)采集限位器發(fā)出的連續(xù)信號(hào)，控制器就能判斷出吊鉤的運(yùn)行方向，吊鉤的運(yùn)行速度，吊鉤的下滑距離等，更精確判斷出是否發(fā)生了溜鉤，以及時(shí)采取保護(hù)措施。

優(yōu)選的，所述控制器還用于輸出所述起升動(dòng)作給定信號(hào)；

所述的制動(dòng)器失效的保護(hù)系統(tǒng)還包括：

編碼器，與所述起升電機(jī)信號(hào)連接，用于檢測(cè)并輸出起升電機(jī)動(dòng)作信號(hào)；

變頻器，分別與所述編碼器、所述控制器和所述起升電機(jī)信號(hào)連接，用于未獲取到所述起升動(dòng)作給定信號(hào)但獲取到所述起升電機(jī)動(dòng)作信號(hào)時(shí)，分別輸出頻率調(diào)整信號(hào)和優(yōu)先級(jí)信號(hào)，及根據(jù)所述頻率調(diào)整信號(hào)，啟動(dòng)所述起升電機(jī)按照設(shè)定的頻率動(dòng)作；

所述控制器還用于根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)信號(hào)，停止輸出所述起升動(dòng)作保護(hù)信號(hào)。