[發明專利]制動器失效的保護方法、保護裝置、保護系統及起重機

有效

• 申請號: 201310645878.6
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103663225A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王銘;何首文;劉佳;賀周耀
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66D1/54
• 分類號: B66D1/54;B66D5/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種制動器失效的保護系統，其特征在于，包括：

起升電機（10）；

起升動作給定電路（11），用于輸出起升動作給定信號；

起升動作檢測電路（12），用于檢測并輸出起升動作運行信號；

控制器（13），分別與所述起升動作給定電路（11）和所述起升動作檢測電路（12）信號連接，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；

起升動作控制電路（14），分別與所述控制器（13）和所述起升電機（10）信號連接，用于根據所述起升動作保護信號，啟動所述起升電機（10）按照設定的檔位動作。

2.如權利要求1所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，所述控制器（13），用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；

所述制動器失效的保護系統還包括報警控制電路（15）及與所述報警控制電路信號連接的報警器（16），所述報警控制電路（15）還與所述控制器（13）信號連接，用于根據所述報警控制信號啟動所述報警器（16）進行報警。

3.如權利要求1或2所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，還包括起升手柄操作檢測電路（17），與所述控制器（13）信號連接，用于檢測并輸出起升手柄操作信號；

所述控制器（13）還用于獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；

所述起升動作控制電路（14）還用于根據所述起升動作保護停止信號，停止所述起升電機（10）按照設定的檔位動作。

4.如權利要求1所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，所述起升動作檢測電路（12）為具有連續信號輸出的限位器檢測電路。

5.如權利要求1所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，所述控制器（13）還用于輸出所述起升動作給定信號；

所述的制動器失效的保護系統還包括：

編碼器（19），與所述起升電機（10）信號連接，用于檢測并輸出起升電機動作信號；

變頻器（18），分別與所述編碼器（19）、所述控制器（13）和所述起升電機（10）信號連接，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升電機動作信號時，分別輸出頻率調整信號和優先級信號，及根據所述頻率調整信號，啟動所述起升電機（10）按照設定的頻率動作；

所述控制器（13）還用于根據所述優先級信號，停止輸出所述起升動作保護信號。

6.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1～5任一項所述的制動器失效的保護系統。

7.一種制動器失效的保護方法，其特征在于，包括：

獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號；

當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；

根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。

8.如權利要求7所述的制動器失效的保護方法，其特征在于，當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；

根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。

9.如權利要求7或8所述的制動器失效的保護方法，其特征在于，還包括：

獲取起升手柄操作信號；

當獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；

根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。

10.一種制動器失效的保護裝置，其特征在于，包括：

獲取設備，用于獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號；

控制設備，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；并根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。

11.如權利要求10所述的制動器失效的保護裝置，其特征在于，所述控制設備用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；并根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。

12.如權利要求10或11所述的制動器失效的保護裝置，其特征在于，所述獲取設備進一步用于獲取起升手柄操作信號；所述控制設備進一步用于當獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；并根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。