[發明專利]基于TS模糊控制的分數階和整數階混沌系統之間的同步無效
| 申請號: | 201310643724.3 | 申請日: | 2013-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN103970017A | 公開(公告)日: | 2014-08-06 |
| 發明(設計)人: | 陳帝伊;張陽;張振鐸;薛運田 | 申請(專利權)人: | 西北農林科技大學 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 712100 陜西省西安市*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 ts 模糊 控制 分數 整數 混沌 系統 之間 同步 | ||
1.一種基于TS模糊控制的分數階和整數階混沌系統之間的同步,包括如下步驟:
1)將兩個混沌系統分別看做驅動系統和響應系統;
2)通過對驅動系統和響應系統的分析獲得驅動系統和響應系統的數學模型;
3)確定驅動系統和響應系統的參數及初值;
4)將驅動系統和響應系統寫成TS模糊模型形式,變量由它的上下界代替;
5)通過選取滿足分數階線性穩定性理論的矩陣G和非奇異矩陣B,獲得反饋增益及控制器的表達式;
6)將控制器加到響應系統,運行此系統。
2.根據權利要求1所述的基于TS模糊控制的分數階和整數階混沌系統之間的同步,其特征在于:
驅動系統的數學模型為:
響應系統的數學模型為:
其中,
是關于驅動系統和響應系統的n維狀態向量;
是驅動系統和響應系統的連續向量函數;
是該系統的控制器;
表示驅動系統和響應系統的階次;
A,C是關于驅動系統和響應系統線性部分的參數矩陣。
3.根據權利要求1所述的基于TS模糊控制的分數階和整數階混沌系統之間的同步,其特征在于:控制器是由一個補償控制器和一個模糊控制器組成的,其設計基于分數階線性穩定性理論。
4.根據權利要求2所述的驅動系統和響應系統,其特征在于:當時,通過控制器可以實現分數階混沌系統與整數階混沌系統之間的同步。
5.根據權利要求2所述的驅動系統和響應系統,其特征在于:當時,可以實現系統的同步;當時,可以實現系統的反同步,其中,是關于輸出與輸入的同步誤差的任意常數比例因子。
6.根據權利要求2所述的驅動系統和響應系統,其特征在于:同步與反同步可以通過同一控制實現。
7.根據權利要求3所述的控制器,其特征在于:當隨機參數在一定范圍內變化時,反饋增量也會隨著變化,控制器也會跟著變化。
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