[發(fā)明專利]一種車輛檔位識別方法及裝置

有效

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• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103640480A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 胡秋立
• 申請（專利權）人: 傅鴛鴦
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60R16/02;F16H61/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及車輛檔位識別領域，尤其涉及一種車輛檔位識別方法及裝置。

背景技術

在交通管理部門對駕駛員的考核中，要求駕駛員必須按規(guī)定的檔位進行相應的操作，否則則會被視為不合格或者被扣分。

為了準確識別準駕駛員的檔位操作，在現有的檔位識別的應用技術中，通常有以下幾種方法：一種是機械觸法式的開關信號檢測設備，通過各種接觸或者非接觸式的開關量傳感器獲取各個檔位的開關信號從而判斷駕駛員換擋動作結束時刻檔位所處的狀態(tài)，這種方案的缺點是當檔位增加就要相應地增加檔位開關傳感器的數量，在實際布置傳感器時增加了難度，并且該方法抗干擾性能較差，一旦發(fā)生誤動作，當換擋拉索脫開時，檔位采集功能則就失效了。另外也有利用傾角傳感器在測量檔位在X軸和Y軸上的角位移分量來判定檔位的當前位置，其原理主要是通過測量選換擋在兩個方向上的位移模擬量的值從而標定出各檔位的位置，其缺點是采用兩路模擬量，相應的標定的復雜程度也會增加，并且當汽車在上下坡拐彎處時識別易出錯。

因此，亟需一種車輛檔位識別的方法來解決車輛在實際路況行駛時對檔位的識別，并且具有較高的抗干擾性能。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動識別車輛檔位的方法，以達到較好的檔位識別效果，能夠識別車輛在實際路況行駛時，換擋動作結束時刻檔位的狀態(tài)。

為達到此目的，本發(fā)明提供一種自動識別車輛檔位的方法，該方法包括如下步驟：

步驟1，建立車體參考坐標系和檔位參考坐標系；

步驟2，按照已建立的車體參考坐標系，采集車體加速度信號；按照已建立的檔位參考坐標系，采集檔位加速度信號；

步驟3，根據直角坐標系的歐拉旋轉變換理論建立車體參考坐標系及檔位參考坐標系之間的旋轉變換關系；

步驟4，根據步驟3建立的旋轉變換關系，建立車體加速度矢量與檔位加速度矢量之間的等式關系；

步驟5，從步驟2采集的兩種加速度信號中提取有效加速度信號，再根據步驟4建立的等式關系，解算出檔位參考坐標系與車體參考坐標系之間的旋轉因子，將旋轉因子作為車輛檔位識別的特征值。

根據本發(fā)明一方面的一種車輛檔位識別方法，其特征在于，所述步驟3中建立車體參考坐標系及檔位參考坐標系之間的旋轉變換關系包括：車體參考坐標系按照事先設定的轉換順序旋轉，旋轉至與檔位參考坐標系重合后，將對應的三個旋轉因子與檔位的每一個最終狀態(tài)一一對應，得到車體參考坐標系及檔位參考坐標系之間的旋轉變換關系。

根據本發(fā)明一方面的一種車輛檔位識別方法，其特征在于，所述步驟5中從步驟2采集的兩種加速度信號中提取有效加速度信號，包括：

從所采集的加速度信號中提取到達目標檔位后的車體加速度信號和檔位加速度信號，并提取出的車體加速度信號和檔位加速度信號進行數據補償以及濾波處理，得到有效車體加速度信號和檔位加速度信號。

根據本發(fā)明的另一方面，還提供一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，包括檢測模塊和識別模塊；

所述檢測模塊，其用于采集車體加速度信號和檔位加速度信號，并將采集的車體加速度信號和檔位加速度信號傳輸給所述識別模塊；

所述識別模塊，其接收所述檢測模塊傳輸的車體加速度信號和檔位加速度信號，并用于從接收的車體加速度信號和檔位加速度信號中提取有效加速度信號，并根據有效加速度信號，基于車體加速度矢量與檔位加速度矢量之間的等式關系解算出檔位參考坐標系與車體參考坐標系之間的旋轉因子，并將該旋轉因子作為車輛檔位識別的特征值。

根據本發(fā)明另一方面的一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括坐標系建立模塊、車體加速度信號采集元件、檔位加速度信號采集元件和信號傳輸元件；所述坐標系建立模塊，其用于建立車體參考坐標系和檔位參考坐標系；

所述車體加速度信號采集元件，其依照已建立的車體參考坐標系安裝于車體內，用于采集車體加速度信號；

所述檔位加速度信號采集元件，其依照已建立的檔位參考坐標系安裝于檔位，用于采集檔位加速度信號；

所述信號傳輸元件，其用于傳輸所述車體加速度信號采集元件和檔位加速度信號采集元件分別采集的車體加速度信號和檔位加速度信號.

根據本發(fā)明另一方面的一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，所述識別模塊包括信號接收元件和主控元件；

所述信號接收元件，其用于接收所述檢測模塊傳輸的車體加速度信號和檔位加速度信號；