[發明專利]一種車輛檔位識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201310642296.2
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103640480A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 胡秋立
• 申請（專利權）人: 傅鴛鴦
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60R16/02;F16H61/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛檔位識別方法，其特征在于，包括如下步驟：?

步驟1，建立車體參考坐標系和檔位參考坐標系；?

步驟2，按照已建立的車體參考坐標系，采集車體加速度信號；按照已建立的檔位參考坐標系，采集檔位加速度信號；?

步驟3，根據直角坐標系的歐拉旋轉變換理論建立車體參考坐標系及檔位參考坐標系之間的旋轉變換關系；?

步驟4，根據步驟3建立的旋轉變換關系，建立車體加速度矢量與檔位加速度矢量之間的等式關系；?

步驟5，從步驟2采集的兩種加速度信號中提取有效加速度信號，再根據步驟4建立的等式關系，解算出檔位參考坐標系與車體參考坐標系之間的旋轉因子，將旋轉因子作為車輛檔位識別的特征值。?

2.根據權利要求1所述的一種車輛檔位識別方法，其特征在于，所述步驟3中建立車體參考坐標系及檔位參考坐標系之間的旋轉變換關系包括：車體參考坐標系按照事先設定的轉換順序旋轉，旋轉至與檔位參考坐標系重合后，將對應的三個旋轉因子與檔位的每一個最終狀態一一對應，得到車體參考坐標系及檔位參考坐標系之間的旋轉變換關系。?

3.根據權利要求1所述的一種車輛檔位識別方法，其特征在于，所述步驟5中從步驟2采集的兩種加速度信號中提取有效加速度信號，包括：?

從所采集的加速度信號中提取到達目標檔位后的車體加速度信號和檔位加速度信號，并提取出的車體加速度信號和檔位加速度信號進行數據補償以及濾波處理，得到有效車體加速度信號和檔位加速度信號。?

4.一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，包括檢測模塊和識別模塊；?

所述檢測模塊，其用于采集車體加速度信號和檔位加速度信號，并將采?集的車體加速度信號和檔位加速度信號傳輸給所述識別模塊；?

所述識別模塊，其接收所述檢測模塊傳輸的車體加速度信號和檔位加速度信號，并用于從接收的車體加速度信號和檔位加速度信號中提取有效加速度信號，并根據有效加速度信號，基于車體加速度矢量與檔位加速度矢量之間的等式關系解算出檔位參考坐標系與車體參考坐標系之間的旋轉因子，并將該旋轉因子作為車輛檔位識別的特征值。?

5.根據權利要求4所述的一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括坐標系建立模塊、車體加速度信號采集元件、檔位加速度信號采集元件和信號傳輸元件；所述坐標系建立模塊，其用于建立車體參考坐標系和檔位參考坐標系；?

所述車體加速度信號采集元件，其依照已建立的車體參考坐標系安裝于車體內，用于采集車體加速度信號；?

所述檔位加速度信號采集元件，其依照已安裝于建立的檔位參考坐標系安裝于檔位，用于采集檔位加速度信號；?

所述信號傳輸元件，其用于傳輸所述車體加速度信號采集元件和檔位加速度信號采集元件分別采集的車體加速度信號和檔位加速度信號。?

6.根據權利要求4所述的一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，所述識別模塊包括信號接收元件和主控元件；?

所述信號接收元件，其用于接收所述檢測模塊傳輸的車體加速度信號和檔位加速度信號；?

所述主控元件，其用于從所采集的加速度信號中提取有效加速度信號，并根據車體參考坐標系以及檔位參考坐標系之間的旋轉變換關系建立車體加速度矢量與檔位加速度矢量之間的等式關系，并結合該等式關系和提取出的有效加速度信號解算出檔位參考坐標系與車體參考坐標系之間的旋轉因子，并以該旋轉因子作為車輛檔位識別的特征值。?

7.根據權利要求4所述的一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，所述檢測模塊將采集的車體加速度信號和檔位加速度信號傳輸給所述識別模塊時采用有線傳輸方式或無線傳輸方式。?

8.根據權利要求5所述的一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，所述車體加速度信號采集元件和所述檔位加速度信號采集元件均為加速度傳感器。?

9.根據權利要求8所述的一種車輛檔位識別裝置，其特征在于，所述車體加速度信號采集元件采用的加速度傳感器為三軸加速度傳感器；?

所述檔位加速度信號采集元件采用的加速度傳感器為三軸加速度傳感器或兩軸加速度傳感器。?

10.根據權利要求6所述的一種車輛檔位識別裝置，所述主控元件為帶有主處理器的主控元件，且所述主處理器包括各種IP核的MCU。?